自控系统从零到实战完全指南

📚 共计 30 章节

自控系统概述

什么是自动控制 · 发展历史 · 开环与闭环 · 应用领域

控制系统基础概念

被控对象/量 · 给定值 · 偏差 · 反馈 · 性能指标

数学模型基础

微分方程 · 传递函数 · 方框图 · 信号流图

典型环节与系统

比例 · 惯性 · 积分 · 微分 · 振荡 · 纯延迟

时域分析法（一）

典型输入信号 · 一阶/二阶系统时域响应

时域分析法（二）

稳定性分析 · 劳斯判据 · 稳态误差

稳定性误差

根轨迹法（一）

基本概念 · 绘制根轨迹基本法则

根轨迹图解

根轨迹法（二）

广义根轨迹 · 利用根轨迹分析性能

频域分析法（一）

频率特性概念 · 典型环节奈奎斯特图

频域分析法（二）

伯德图绘制 · 由频率特性求传递函数

频域分析法（三）

奈奎斯特稳定判据 · 幅值/相角裕度

稳定判据裕度

控制系统的校正（一）

校正概念与分类 · 串联超前校正

控制系统的校正（二）

串联滞后校正 · 滞后-超前校正

PID控制（一）

基本原理 · P/I/D作用与特点

PID控制（二）

参数整定 · Ziegler-Nichols · 衰减曲线 · 经验法

离散控制系统（一）

采样过程与定理 · 信号保持 · Z变换基础

离散控制系统（二）

脉冲传递函数 · 离散系统稳定性

稳定性离散

状态空间法（一）

状态空间表达式 · 状态方程与输出方程

状态空间法（二）

状态转移矩阵 · 能控性与能观性

非线性控制系统

非线性特点 · 描述函数法 · 相平面法简介

非线性描述函数

PLC基础（一）

诞生与发展 · 硬件结构 · 扫描周期

PLC基础（二）

编程语言 · 梯形图 · 指令表 · 基本指令

梯形图指令

PLC进阶编程

SFC · FBD · 结构化文本 ST 简介

PLC通信与网络

RS232/485 · 工业以太网 · Profibus · Modbus

SCADA与组态软件

系统架构 · WinCC/组态王 · HMI设计原则

传感器与执行器

温度/压力/流量/编码器 · 伺服/变频/气动阀

传感器执行器

电机控制基础

直流调速 · 交流变频 · 步进与伺服控制

工业机器人控制

运动学基础 · 控制系统架构 · 示教与离线编程

机器人控制

实战项目（一）

恒压供水系统 · 需求分析 · 硬件选型 · 程序编写

实战项目（二）

PID温度控制 · 建模仿真 · 参数整定 · 实物调试