零基础搭建自控知识体系

📚 共计 30 章节

什么是自动控制 · 基本组成 · 开环与闭环 · 发展简史

控制系统模型

传递函数 · 微分方程 · 拉普拉斯变换 · 典型环节

一/二阶响应 · 超调量 · 调节时间 · 稳态误差

基本概念 · 绘制规则 · 稳定性分析

图解稳定性

频率特性 · 奈奎斯特图 · 伯德图 · 稳定裕度

控制系统校正

串联PID · 反馈/前馈校正 · 校正装置设计

离散控制系统

采样定理 · Z变换 · 脉冲传递函数 · 稳定性

状态空间法

状态方程 · 转移矩阵 · 可控可观 · 极点配置

非线性系统

特点 · 描述函数 · 相平面 · 李雅普诺夫

非线性稳定性

智能控制基础

模糊控制 · 神经网络 · 自适应 · 预测控制

硬件结构 · 工作原理 · 梯形图 · 指令系统

PLC编程进阶

SFC · FBD · 结构化文本 · PID指令

SCADA与组态软件

系统架构 · WinCC/组态王 · 数据采集监控

DCS分布式控制系统

体系结构 · 现场总线 · 控制站 · 工程组态

现场总线技术

Modbus · Profibus · CAN · EtherCAT · OPC UA

传感器与检测技术

温度/压力/流量/液位 · 信号调理 · 抗干扰

传感器检测

电动/气动/液压执行器 · 变频器 · 伺服

PID整定 · 串级 · 前馈-反馈 · 比值控制

伺服系统 · 步进电机 · 轨迹规划 · 电子凸轮

工业机器人控制

运动学/动力学 · 轨迹规划 · 力控制 · 视觉

机器人自动化

电机控制基础

直流/交流调速 · 矢量控制 · 直接转矩

电源与配电

工业供电 · UPS · 电气安全 · 防雷接地

电气制图与识图

原理图 · 接线图 · 端子图 · IEC/GB符号

自动化项目设计流程

需求分析 · 方案 · 选型 · 编程 · 调试验收

系统可靠性设计

冗余设计 · 故障安全 · EMC电磁兼容

可靠性冗余

工业网络与通信

工业以太网 · TSN · 5G · 网络拓扑

数据采集与处理

采集卡 · 采样量化 · 数字滤波 · 数据库

机器视觉基础

相机镜头 · 光源 · 图像处理 · 定位检测

工业物联网 (IIoT)

边缘计算 · 云平台 · 数字孪生 · 预测维护

IIoT数字孪生

自动化系统集成案例

从传感器到云端 · 水处理/产线/仓储实战