01
自控系统概述
什么是自控系统 · 组成 · 分类 · 性能指标
基础入门
02
性能瓶颈分析
CPU负载 · 内存分析 · I/O诊断 · 网络延迟
诊断核心
03
实时性优化
任务优先级 · 中断响应 · 时间片 · 看门狗
实时调度
04
控制算法优化
PID整定 · 前馈 · 自适应 · 模糊控制
算法调参
05
通信协议优化
Modbus · CAN · EtherCAT · OPC UA
协议总线
06
数据采集优化
采样率 · 滤波 · 数据压缩 · 异常处理
采集信号
07
存储系统优化
环形缓冲区 · 数据库写入 · 日志分级 · 掉电保护
存储可靠
08
人机界面优化
刷新率 · 事件驱动 · 数据绑定 · 动画
HMI交互
09
冗余与容错
双机热备 · 三模冗余 · 故障恢复 · 降级运行
高可用容错
10
安全性与可靠性
SIL等级 · 密码保护 · 访问控制 · 审计
安全合规
11
电源管理优化
低功耗 · 电源监控 · 电压波动 · 电源时序
电源节能
12
温度与散热优化
热模型 · 散热策略 · 温度补偿 · 过热保护
热管理散热
13
振动与冲击防护
减振设计 · 冲击测试 · 传感器安装 · 加固
机械防护
14
电磁兼容性优化
屏蔽 · 滤波 · 布线 · 接地策略
EMC抗干扰
15
软件架构优化
分层架构 · 模块化 · 状态机 · 事件驱动
架构设计
16
代码级优化
循环展开 · 查表法 · 内存池 · 编译器选项
编码性能
17
操作系统优化
RTOS选型 · 任务栈 · 信号量 · 内存管理
OS内核
18
驱动开发优化
中断驱动 · DMA · 轮询平衡 · 设备抽象
驱动硬件
19
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 压力测试 · 长期稳定
测试质量
20
调试工具使用
逻辑分析仪 · 示波器 · 性能分析器 · 跟踪
调试仪器
21
现场总线优化
Profibus · DeviceNet · CC-Link
总线工业
22
工业以太网优化
实时以太网 · 时间同步 · 流量控制 · 冗余
以太网同步
23
无线通信优化
Wi-Fi · LoRa · 5G URLLC · 蓝牙Mesh
无线IoT
24
传感器融合优化
卡尔曼滤波 · 多传感器校准 · 数据对齐 · 置信度
融合感知
25
执行器控制优化
伺服驱动 · 步进电机 · 液压 · 气动
执行器驱动
26
系统辨识与建模
阶跃响应 · 频率响应 · 最小二乘 · 神经网络
建模辨识
27
预测性维护
趋势分析 · 阈值预警 · 寿命预测 · 调度优化
维护预测
28
数字孪生应用
虚拟调试 · 仿真优化 · 实时映射 · 故障注入
孪生仿真
29
边缘计算优化
边缘部署 · 数据预处理 · 模型压缩 · 离线推理
边缘计算
30
综合案例实战
产线全流程优化 · 性能对比 · 经验总结
实战案例