01
PID控制基础
比例、积分、微分的作用与物理意义，PID参数整定方法（Ziegler-Nichols法、试凑法）。
经典整定
02
前馈控制
前馈控制原理、前馈与反馈结合的控制结构、前馈补偿器设计。
补偿复合控制
03
串级控制
串级控制结构、主副回路设计原则、串级控制参数整定。
副回路快速性
04
史密斯预估器
纯滞后系统的挑战、史密斯预估器原理与结构、改进型史密斯预估器。
纯滞后预估
05
模型预测控制 (MPC)
MPC基本原理、滚动优化与反馈校正、MPC在工业中的应用案例。
先进控制优化
06
自适应控制
自校正控制、模型参考自适应控制（MRAC）、自适应控制在变工况系统中的应用。
自校正MRAC
07
模糊控制
模糊集合与隶属度函数、模糊规则库与推理、模糊PID控制器设计。
智能规则
08
神经网络控制
BP神经网络、RBF神经网络、神经网络PID控制器。
深度学习逼近
09
滑模控制
滑模面设计、趋近律设计、抖振抑制方法。
鲁棒变结构
10
鲁棒控制
H∞控制、μ综合、结构奇异值分析。
H∞不确定性
11
内模控制 (IMC)
内模控制原理、内模控制器设计、IMC与PID的关系。
IMCPID
12
状态反馈控制
极点配置法、线性二次型调节器（LQR）、状态观测器设计。
极点配置LQR
13
最优控制
变分法基础、最小值原理、动态规划与LQR。
动态规划极小值
14
非线性控制
反馈线性化、李雅普诺夫稳定性分析、反步法。
非线性Lyapunov
15
离散系统控制
Z变换基础、离散PID设计、采样周期选择。
离散Z变换
16
数字控制系统
量化误差分析、抗混叠滤波、数字控制器实现。
量化抗混叠
17
PLC控制系统
梯形图编程、功能块图、顺序功能图。
梯形图SFC
18
DCS控制系统
DCS架构、组态软件、分布式控制策略。
分布式组态
19
SCADA系统
数据采集与监控、远程终端单元（RTU）、通信协议。
监控RTU
20
现场总线控制
Profibus、Modbus、EtherCAT协议对比与应用。
总线实时
21
运动控制
伺服系统、步进电机控制、电子凸轮与电子齿轮。
伺服电子齿轮
22
过程控制
流量、压力、温度、液位控制回路设计与整定。
回路整定
23
先进过程控制 (APC)
多变量预测控制、软测量技术、实时优化。
APC软测量
24
故障诊断与容错控制
基于模型的故障诊断、数据驱动方法、容错控制策略。
诊断容错
25
系统辨识
阶跃响应法、频率响应法、最小二乘辨识。
辨识最小二乘
26
控制系统的稳定性分析
奈奎斯特判据、伯德图分析、根轨迹法。
频域根轨迹
27
控制系统的性能指标
稳态误差、超调量、调节时间、鲁棒稳定性。
指标鲁棒
28
工业通信协议
OPC UA、MQTT、TSN在控制中的应用。
OPC UATSN
29
边缘计算与控制系统
边缘控制器、云边协同、实时数据处理。
边缘云边协同
30
控制系统设计案例
从需求分析到系统实现的全流程实战。
实战全流程