第1章
边缘AI芯片概述
什么是边缘AI芯片 · 边缘计算 vs 云计算 · 智能家居/工业视觉/可穿戴
概念场景
第2章
主流边缘AI芯片架构解析
ARM Cortex-M+NPU · 轻量GPU · FPGA/ASIC · Jetson Nano/K210/STM32N6
架构对比
第3章
模型量化基础
FP32 vs INT8 · 对称/非对称量化 · QAT与PTQ
量化精度
第4章
模型剪枝与蒸馏
结构化/非结构化剪枝 · 知识蒸馏 · Teacher-Student · 联合优化
剪枝蒸馏
第5章
ONNX模型转换与优化
PyTorch/TF转ONNX · ONNX Runtime · 图优化 · 算子兼容性
ONNX部署
第6章
TFLite Micro部署实战
TFLite Micro框架 · 模型转.tflite · MCU部署 · 内存优化
MCUTFLite
第7章
TensorRT加速推理
工作流程 · 层融合 · 动态/静态形状 · INT8量化
TensorRT加速
第8章
OpenVINO工具套件
Model Optimizer · Inference Engine · 异构执行 · Intel边缘部署
OpenVINOIntel
第9章
NVIDIA Jetson平台部署
JetPack SDK · DeepStream · 多路视频 · GPU+DLA调度
Jetson多路
第10章
RISC-V架构上的AI部署
V扩展 · T-head C906/C910 · TVM适配
RISC-V开源
第11章
模型编译与中间表示
TVM Relay · XLA HLO · MLIR · 自定义算子
编译IR
第12章
算子优化与内核编写
Winograd卷积 · 矩阵分块 · SIMD · 手写汇编
算子底层
第13章
内存层次与数据复用
SRAM/DRAM延迟 · DMA · 预取缓存 · NHWC vs NCHW
内存布局
第14章
流水线与并行计算
ILP · DLP · TLP · 多核调度与负载均衡
并行流水线
第15章
功耗与散热管理
DVFS · 功耗墙 · 热节流 · 低功耗模式 · 电池策略
功耗散热
第16章
实时性与延迟优化
端到端延迟 · 中断/RTOS · 帧率与批处理 · 硬实时
实时RTOS
第17章
模型安全与对抗攻击
模型窃取防御 · 对抗样本 · 联邦学习 · TEE
安全对抗
第18章
多模态模型部署
视觉+语音融合 · 传感器融合 · 异构协同 · 同步/异步
多模态融合
第19章
边缘AI芯片选型指南
算力评估 · 功耗预算 · 成本生态 · 供应商锁定
选型指南
第20章
开发板实战
树莓派+Coral · Maix Bit(K210) · STM32N6 · Jetson Orin Nano
开发板实战
第21章
模型性能剖析工具
Nsight · Streamline · FLOPs/MACs · 内存带宽分析
Profiler性能
第22章
自动化模型优化流水线
AutoML · NAS · 贝叶斯优化 · 强化学习调度
AutoML优化
第23章
边缘AI芯片的软件栈
BSP/驱动 · 推理引擎 · CMSIS-NN · 中间件
软件栈BSP
第24章
OTA更新与模型热加载
差分更新 · 版本管理 · A/B分区 · 回滚
OTA热加载
第25章
边缘AI芯片的测试与验证
单元测试 · HIL · 压力/稳定性 · 回归自动化
测试HIL
第26章
工业场景案例
缺陷检测 · 预测性维护 · AGV导航 · PLC融合
工业案例
第27章
智能家居场景案例
语音唤醒 · 人脸门锁 · 手势控制 · 环境感知
智能家居场景
第28章
医疗健康场景案例
心电图异常 · 跌倒检测 · 药物识别 · 便携超声
医疗健康
第29章
边缘AI芯片的未来趋势
存算一体 · 光子计算 · 类脑 · 3D堆叠/Chiplet
未来趋势
第30章
综合实战项目
训练到部署全流程 · 性能调优报告 · 答辩展示
实战项目