VLA模型在自动驾驶中的落地应用
📚 共计 30 章节
第1章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第2章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第3章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第4章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第5章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全
第6章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第7章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第8章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第9章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第10章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全
第11章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第12章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第13章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第14章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第15章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全
第16章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第17章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第18章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第19章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第20章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全
第21章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第22章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第23章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第24章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第25章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全
第26章
VLA模型概述
从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，VLA在自动驾驶中的定位与价值。
视觉-语言
定位
第27章
VLA核心架构解析
多模态编码器、跨模态融合模块、动作解码器，以及端到端训练范式。
多模态
端到端
第28章
数据引擎构建
如何采集和标注海量驾驶数据，构建高质量的视觉-语言-动作三元组数据集。
数据集
标注
第29章
模型训练与优化
分布式训练策略、损失函数设计、模型量化与蒸馏，以及部署时的推理加速。
分布式
量化
蒸馏
第30章
实车部署与闭环测试
从仿真环境到真实道路的迁移，安全冗余机制与OTA升级方案。
部署
OTA
安全