01
域控概述
什么是域控制器 · 汽车电子电气架构位置 · 与中央计算平台区别
基础架构
02
硬件平台选型
TDA4 / S32G / SA8295 对比 · MCU选型 · 电源管理芯片
芯片选型
03
软件架构概览
AUTOSAR Classic & Adaptive · POSIX · Hypervisor
软件架构
04
开发环境搭建
交叉编译链 · Yocto · QEMU 调试
工具环境
05
Bootloader开发
MCU/SoC启动 · 安全启动 · 固件加密
启动安全
06
硬件抽象层设计
MCAL配置 · EB tresos/DaVinci · CDD开发
HAL工具链
07
操作系统移植
FreeRTOS移植 · Linux裁剪 · 实时性优化
OS移植
08
中间件开发
DDS集成 · SOME/IP · 服务发现
中间件通信
09
网络管理
CAN/CANFD · TSN · DoIP诊断
网络协议
10
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL分解 · Lockstep/ECC/BIST
安全ASIL
11
硬件安全模块
HSM/HSE · 密钥管理 · SecOC
安全加密
12
OTA升级方案
A/B分区 · 增量升级 · 回滚机制
OTA升级
13
日志与调试
Trace32 · ftrace/perf · 核心转储
调试性能
14
性能优化
CPU负载均衡 · 内存带宽 · Cache一致性
优化架构
15
电源管理
休眠唤醒 · 电源状态机 · 低功耗模式
电源低功耗
16
传感器融合
摄像头/雷达/激光雷达 · 时间戳对齐
感知融合
17
控制算法部署
Simulink代码生成 · RTE集成 · 标定测量
算法部署
18
诊断实现
UDS协议栈 · DTC管理 · 故障注入
诊断UDS
19
通信网关
路由策略 · 信号映射 · 跨域通信
网关路由
20
虚拟化技术
Xen/ACRN · 资源分区 · 设备直通
虚拟化Hypervisor
21
持续集成
GitLab CI/CD · 自动化测试 · 静态分析
CI/CDDevOps
22
硬件在环测试
HIL台架 · 仿真模型 · 测试用例
测试HIL
23
电磁兼容设计
PCB布局 · 屏蔽滤波 · ESD防护
EMC硬件
24
热管理
热仿真 · 散热方案 · 温度监控
热散热
25
可靠性设计
FMEA · 冗余设计 · 看门狗策略
可靠性冗余
26
量产测试
ATE测试 · 老化测试 · 功能测试
量产测试
27
信息安全
防火墙 · 入侵检测 · 安全日志
安全防护
28
系统集成
软硬件联调 · 时序分析 · 资源冲突
集成调试
29
认证与合规
ASIL D认证 · 第三方审核 · 文档管理
认证合规
30
未来趋势
中央计算平台 · 车路协同 · AI应用
趋势前沿