基于CarMaker的ACC自适应巡航系统验证课程
📚 共计 30 章节
第1章
ACC系统概述
ACC功能定义、发展历程、系统组成与工作原理。
基础
原理
第2章
CarMaker环境搭建
CarMaker软件安装、License配置、基础界面介绍。
环境
工具
第3章
车辆动力学模型
CarMaker中车辆模型的结构、参数设置与调校。
建模
调参
第4章
传感器模型
雷达、摄像头模型的配置与参数标定。
感知
标定
第5章
场景构建基础
道路、交通参与者、环境条件的创建。
场景
仿真
第6章
ACC控制策略
目标选择、跟车模式、定速巡航模式逻辑。
策略
逻辑
第7章
纵向动力学控制
油门、制动控制接口与PID参数整定。
控制
PID
第8章
Simulink集成
CarMaker与MATLAB/Simulink联合仿真配置。
联合仿真
接口
第9章
ACC控制器建模
在Simulink中搭建ACC上层控制器。
建模
Simulink
第10章
底层执行器建模
节气门、制动器、变速箱模型的接口。
执行器
接口
第11章
测试场景设计
前车切入、前车切出、前车静止等典型场景。
场景
测试
第12章
参数化测试
使用TestManager进行批量参数扫描。
自动化
参数
第13章
评价指标定义
跟车距离误差、速度误差、舒适度指标。
指标
评价
第14章
自动化测试脚本
Python脚本驱动CarMaker进行批量仿真。
Python
自动化
第15章
结果后处理
使用Python/MATLAB分析仿真数据。
分析
数据
第16章
ACC功能安全
ISO 26262相关要求与故障注入测试。
功能安全
故障
第17章
传感器融合
多传感器目标融合策略在ACC中的应用。
融合
感知
第18章
弯道ACC
弯道场景下的目标选择与速度控制。
弯道
控制
第19章
Stop & Go功能
低速跟车、起步与停止控制逻辑。
城市
启停
第20章
驾驶员模型
人机共驾场景下的驾驶员行为建模。
人机
模型
第21章
HIL测试
CarMaker与实时系统（如dSPACE）的集成。
HIL
实时
第22章
VIL测试
CarMaker与实车结合的车辆在环测试。
VIL
实车
第23章
法规与标准
ECE R157、NHTSA等相关法规解读。
法规
标准
第24章
ACC性能优化
基于遗传算法/贝叶斯优化的参数调优。
优化
算法
第25章
MPC在ACC中的应用
模型预测控制原理与实现。
MPC
预测
第26章
强化学习ACC
基于深度强化学习的ACC策略训练。
强化学习
AI
第27章
数字孪生
基于CarMaker构建数字孪生测试环境。
数字孪生
虚拟
第28章
云端仿真
CarMaker在AWS/Azure上的大规模仿真。
云
并行
第29章
项目实战
从需求到交付的完整ACC验证项目流程。
实战
流程
第30章
课程总结与展望
ACC技术趋势与职业发展建议。
总结
趋势