01
ADAS算法验证概述
ADAS系统简介 · 算法验证重要性 · 验证流程全景图
基础全景
02
验证环境搭建
硬件在环(HIL)平台 · 软件在环(SIL) · 数据采集系统部署
HILSIL环境
03
传感器模型与仿真
摄像头仿真 · 毫米波雷达 · 激光雷达点云 · 超声波模拟
感知仿真
04
场景库构建
自然驾驶场景 · Euro NCAP/C-NCAP · 边缘场景 & Corner Case
场景法规
05
测试用例设计
基于需求/场景 · 等价类边界值 · 正交实验法
用例方法
06
数据标注与管理
2D/3D BBox · 语义分割 · 点云标注 · 数据版本控制
标注数据
07
感知算法验证
目标检测评估(mAP/Recall) · 车道线验证 · 多传感器融合
感知评估
08
决策规划算法验证
行为预测 · 路径平滑性 · 速度规划 · 决策逻辑单元测试
规划决策
09
控制算法验证
横向控制(LKA/ACC) · 纵向控制(AEB) · 控制鲁棒性
控制LKAAEB
10
系统级验证
功能安全(ISO 26262) · SOTIF · 系统集成测试
安全系统
11
仿真验证平台使用
CARLA · SUMO交通流 · VTD应用
仿真CARLA
12
OpenX标准与格式
OpenDRIVE · OpenSCENARIO · OpenLABEL
标准格式
13
自动化测试框架
Python unittest/pytest · CI/CD集成 · 报告自动生成
自动化CI/CD
14
回归测试策略
每日构建 · 冒烟测试 · 全量回归 · 用例优先级
回归策略
15
性能基准测试
实时性(端到端延迟) · 资源占用(CPU/GPU) · 功耗评估
性能基准
16
故障注入测试
传感器故障(遮挡/噪声) · 通信故障 · 执行器故障
故障鲁棒
17
极端天气与光照测试
雨雾仿真 · 夜间低光照 · 逆光眩光场景
天气光照
18
多车交互场景验证
交叉路口博弈 · 匝道汇入 · 紧急避让 · 车队协同
交互多车
19
V2X通信验证
V2V/V2I场景 · 通信延迟 · 丢包影响评估
V2X通信
20
数据回放与复现
真实路采回放 · 问题场景复现 · 离线分析工具链
回放复现
21
验证指标与KPI
安全指标(TTC/TTB) · 舒适性(Jerk) · 效率指标
KPI指标
22
测试覆盖率分析
代码覆盖率(MC/DC) · 场景覆盖率 · 需求覆盖率
覆盖率分析
23
合规性验证
ISO 21448(SOTIF) · UN R157(ALKS) · GB/T标准
合规法规
24
验证报告生成
自动化报告模板 · 混淆矩阵/PR曲线 · 问题追踪闭环
报告可视化
25
持续验证与DevOps
验证流水线 · Docker容器化 · Kubernetes集群
DevOps容器
26
实车验证与路测
车辆改装 · 路测路线 · 数据采集同步 · 驾驶员监控
实车路测
27
OTA与远程验证
OTA升级验证 · 远程数据回传 · 影子模式
OTA远程
28
验证工具链集成
MATLAB/Simulink+Python · ROS2集成 · CANoe总线仿真
工具链集成
29
团队协作与流程管理
Jira/Redmine · Git分支策略 · Code Review & 模型审查
协作流程
30
ADAS验证未来趋势
AI驱动测试生成 · 数字孪生 · 大模型应用展望
前沿趋势