01
CarMaker概述
什么是CarMaker？在自动驾驶开发中的角色、核心功能与模块介绍。
概念入门
02
环境搭建
操作系统要求、硬件配置建议、安装流程详解、License激活与配置。
安装配置
03
界面初识
主界面布局、菜单栏与工具栏、项目浏览器、工作区与视图管理。
UI导航
04
项目创建与管理
创建新项目、项目结构解析、保存与加载项目、版本管理建议。
项目管理最佳实践
05
车辆模型基础
车辆动力学模型概述、参数化建模、轮胎模型、悬架与转向系统。
动力学建模
06
传感器模型
摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、传感器融合配置。
感知传感器
07
场景构建
道路编辑器使用、静态障碍物设置、交通标志与标线、环境光照与天气。
场景编辑器
08
交通参与者
车辆行为模型、行人模型、自行车模型、交通流与事件触发。
交通流行为
09
测试用例设计
基于场景的测试、参数化测试、随机化测试、法规测试用例。
测试用例
10
仿真运行
仿真配置、实时仿真与快速仿真、仿真控制、数据记录。
运行配置
11
数据后处理
日志查看器、信号绘图、数据分析工具、报告生成。
分析可视化
12
ADAS功能仿真
ACC自适应巡航、LKA车道保持、AEB自动紧急制动、APA自动泊车。
ADAS功能
13
自动驾驶功能仿真
感知模块仿真、规划模块仿真、控制模块仿真、系统集成测试。
自动驾驶集成
14
Python脚本基础
Python与CarMaker接口、脚本编写入门、常用API介绍。
脚本自动化
15
自动化测试
测试脚本编写、批量运行测试、结果自动分析、回归测试。
自动化回归
16
参数标定
标定流程、参数扫描、优化算法集成、标定结果验证。
标定优化
17
硬件在环仿真
HIL系统架构、实时系统配置、信号接口、硬件集成测试。
HIL实时
18
软件在环仿真
SIL环境搭建、模型集成、接口调试、性能评估。
SIL集成
19
车辆动力学调校
轮胎参数调校、悬架参数调校、制动系统调校、转向系统调校。
调校动力学
20
传感器模型调校
噪声模型调校、延迟模型调校、精度模型调校、失效模式模拟。
传感器调校
21
场景库建设
场景分类、场景参数化、场景复用、场景管理工具。
场景库管理
22
OpenDRIVE与OpenSCENARIO
标准介绍、导入导出、自定义扩展、兼容性处理。
标准互操作
23
联合仿真
与Simulink联合仿真、与CarSim联合仿真、与ROS联合仿真、接口调试。
联合接口
24
功能安全仿真
故障注入、安全机制验证、ASIL等级评估、安全用例设计。
功能安全ASIL
25
仿真加速技术
并行仿真、GPU加速、模型降阶、分布式仿真。
加速高性能
26
数据驱动仿真
真实数据回放、数据增强、场景泛化、闭环仿真。
数据驱动回放
27
仿真验证与确认
V&V流程、覆盖率分析、相关性分析、置信度评估。
V&V确认
28
团队协作
多人协作流程、版本控制、任务分配、代码审查。
协作DevOps
29
案例实战
高速公路自动驾驶仿真、城市道路自动驾驶仿真、泊车场景仿真、紧急避障仿真。
实战案例
30
总结与展望
课程回顾、常见问题解答、学习路径推荐、行业趋势分析。
总结趋势