HIL测试环境搭建与用例设计实战
📚 共计 30 章节
01
HIL测试概述
什么是HIL测试 · V模型位置 · MIL/SIL/PIL区别
基础
概念
02
HIL测试系统架构
实时处理器 · I/O板卡 · 信号调理 · 负载仿真
系统
硬件
03
HIL测试环境搭建流程
需求分析 · 硬件选型 · 机柜集成 · 软件配置 · 联调
流程
集成
04
实时系统与操作系统
RT-Linux/RTOS · 任务调度 · 优先级
实时
OS
05
I/O板卡选型与配置
数字/模拟I/O · CAN/LIN/FlexRay · 板卡配置
硬件
总线
06
信号调理与负载仿真
信号调理 · 电阻/电容负载 · 故障注入FIU
仿真
故障
07
HIL机柜集成与布线
机柜布局 · 电源分配 · 线缆布线 · 接地屏蔽
集成
工程
08
HIL软件平台介绍
NI VeriStand · dSPACE · ETAS · Vector
软件
平台
09
VeriStand环境搭建
工程创建 · 硬件映射 · 通道配置 · 实时序列
NI
实操
10
ControlDesk环境搭建
项目管理 · 实验配置 · 仪表盘 · 数据记录
dSPACE
实操
11
LABCAR环境搭建
模型集成 · 信号映射 · 测试自动化 · 故障注入
ETAS
实操
12
VT System环境搭建
VT板卡配置 · 通道映射 · 测试执行 · 报告
Vector
实操
13
HIL测试模型集成
Simulink编译 · FMU/FMI · 模型部署 · 参数调优
模型
集成
14
传感器仿真与信号生成
模拟传感器 · PWM生成 · 波形编辑
传感器
信号
15
执行器仿真与负载模拟
电机负载 · 电磁阀驱动 · 液压/气动负载
执行器
负载
16
总线通信仿真
CAN/LIN/FlexRay/Ethernet · 报文收发 · 错误注入
总线
通信
17
故障注入测试
电气故障 · 信号偏移/噪声/延迟
故障
测试
18
HIL测试用例设计方法
等价类 · 边界值 · 因果图 · 状态图
方法
设计
19
基于需求的测试用例设计
需求分析 · 功能分解 · 正向/逆向 · 覆盖率
需求
用例
20
自动化测试脚本开发
Python/ECU-TEST/TAE · 测试序列 · 报告自动生成
自动化
脚本
21
HIL测试执行与监控
运行控制 · 实时监控 · 标定调整 · 异常处理
执行
监控
22
HIL测试数据记录与分析
记录策略 · MDF/CSV · MATLAB/Python分析
数据
分析
23
回归测试与持续集成
自动化回归 · Jenkins · 版本管理 · 环境快照
CI
回归
24
HIL测试常见问题与调试
时序问题 · 信号干扰 · 模型不收敛 · 驱动异常
调试
问题
25
动力系统HIL测试
发动机ECU · 变速箱TCU · 混动系统
动力
应用
26
底盘系统HIL测试
ESP/ABS · EPS · 空气悬架
底盘
应用
27
车身系统HIL测试
BCM · 门窗控制 · 灯光系统
车身
应用
28
ADAS系统HIL测试
雷达/摄像头仿真 · 场景注入 · 传感器融合
ADAS
应用
29
新能源三电系统HIL测试
BMS · MCU · VCU
新能源
三电
30
HIL测试发展趋势
云HIL · 数字孪生 · AI辅助 · 硬件加速
前沿
趋势