01
HIL测试概述
什么是HIL测试 · V模型位置 · 核心价值
基础概念
02
HIL测试系统架构
实时处理器 · I/O接口 · 负载仿真 · 故障注入单元
系统硬件
03
故障注入理论基础
故障模型分类 · 注入方法(硬件/软件/数据层)
理论故障
04
边界条件设计原则
等价类划分 · 边界值分析 · 因果图 · 正交实验
设计边界
05
电气故障注入
短路/断路 · 对电源/地短路 · 电阻漂移 · 电压纹波
电气注入
06
通信故障注入
CAN/LIN总线错误 · 以太网延迟/丢包/乱序
通信总线
07
传感器故障注入
信号漂移 · 卡滞 · 噪声叠加 · 比例/偏移错误
传感器模拟
08
执行器故障注入
PWM占空比错误 · 响应延迟 · 死区异常 · 机械卡滞
执行器PWM
09
边界条件之电压边界
工作电压上下限 · 欠压/过压恢复 · 骤降与浪涌
电压边界
10
边界条件之温度边界
环境温度极限 · 热/冷启动 · 温度梯度变化
温度环境
11
边界条件之时序边界
信号建立/保持时间 · 超时响应 · 同步偏差
时序同步
12
边界条件之负载边界
空载/额定/过载 · 容性/感性负载切换
负载边界
13
HIL测试用例设计方法
基于需求/模型 · 探索式测试 · 随机测试
方法用例
14
故障注入测试用例编写
故障类型 · 注入条件 · 持续时间 · 监测与预期
编写故障
15
边界条件测试用例编写
边界值选取 · 步进策略 · 组合边界 · 鲁棒性
边界用例
16
自动化故障注入
Python脚本控制 · API调用 · 序列化场景
自动化脚本
17
HIL测试平台搭建
NI PXI/VeriStand · dSPACE · ETAS LABCAR · VT
平台搭建
18
实时系统与故障注入同步
时间戳对齐 · 触发条件 · 注入窗口
实时同步
19
故障注入安全机制
硬件保护 · 看门狗 · 自恢复 · 安全状态机
安全保护
20
边界条件与功能安全(ISO 26262)
ASIL等级 · 故障覆盖度 · 诊断覆盖率
功能安全26262
21
故障注入结果分析
响应时间 · 传播路径 · 容错机制评估
分析结果
22
边界条件测试结果分析
鲁棒性边界 · 失效模式 · 裕量评估
边界分析
23
HIL与MIL/SIL测试衔接
模型在环 · 软件在环 · 硬件在环测试复用
MILSIL衔接
24
BMS HIL测试
电压采样故障 · 绝缘检测故障
BMS电池
25
ADAS HIL测试
雷达/摄像头信号故障 · 通信延迟
ADAS雷达
26
VCU HIL测试
扭矩请求故障 · 制动优先级冲突
VCU整车
27
EPS HIL测试
扭矩传感器故障 · 电机电流异常
EPS转向
28
HIL测试覆盖率评估
需求覆盖率 · 故障模式 · 边界条件覆盖率
覆盖率评估
29
HIL测试报告编写
测试环境 · 用例 · 结果 · 缺陷分析 · 改进
报告文档
30
HIL测试未来趋势
云HIL · 数字孪生 · AI辅助 · 标准化
趋势前沿