01
MIL测试概述
什么是MIL · V流程位置 · SIL/HIL区别
基础概念
02
测试环境搭建
Simulink配置 · 工具链选择 · 编译部署
环境Simulink
03
测试用例设计基础
等价类划分 · 边界值分析 · 因果图法
设计黑盒
04
信号与数据注入
信号生成 · 注入方式 · 总线模拟
注入总线
05
测试执行与自动化
Test Harness · 脚本执行 · 批量回归
自动化回归
06
覆盖率分析
模型覆盖率 · 代码覆盖率 · MC/DC
覆盖率MC/DC
07
结果评估与报告
通过准则 · 数据记录 · 报告生成
评估报告
08
故障注入测试
故障模型 · 注入策略 · 安全验证
故障安全
09
实时性测试
步长设置 · 任务调度 · 超时检测
实时调度
10
模型接口测试
I/O验证 · 数据类型兼容 · 总线协议
接口协议
11
状态机测试
状态覆盖 · 可达性 · 死锁检测
状态机覆盖
12
数据字典与参数化测试
参数化模型 · 脚本参数化 · 数据驱动
参数化数据驱动
13
测试管理工具
Simulink Test · Polyspace · TPT
工具管理
14
模型规范检查
MAAB规范 · MISRA规范 · 风格检查
规范MISRA
15
测试数据管理
数据版本控制 · 复用 · 回放
数据版本
16
模型在环调试
断点设置 · 信号监视 · 数据探查
调试监视
17
测试环境仿真
Plant Model · 传感器仿真 · 执行器仿真
仿真Plant
18
功能安全测试
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
功能安全26262
19
回归测试策略
变更影响 · 用例选择 · 自动化回归
回归策略
20
测试文档生成
测试计划 · 规范 · 报告自动生成
文档自动
21
模型复杂度管理
子系统划分 · 模型引用 · 变体管理
复杂度变体
22
测试数据生成
随机测试 · 边界测试 · 组合测试
生成组合
23
模型性能测试
仿真速度 · 内存占用 · 代码生成效率
性能优化
24
测试环境集成
CI/CD集成 · 需求管理 · ALM集成
集成CI/CD
25
测试用例评审
评审流程 · 清单 · 同行评审技巧
评审质量
26
模型可测试性设计
测试点插入 · 测试模式 · 可观测性
可测试性设计
27
测试数据后处理
数据滤波 · 特征提取 · 统计分析
后处理分析
28
测试环境虚拟化
硬件在环替代 · 云端测试 · 容器化
虚拟化云端
29
测试团队协作
版本控制 · 资产共享 · 知识库
协作知识库
30
MIL测试最佳实践
行业案例 · 常见陷阱 · 持续改进
最佳实践案例