01
制动能量回收系统概述
系统定义、工作原理、发展历程、应用现状与未来趋势
概念趋势
02
车辆动力学基础
车辆纵向动力学模型、轮胎模型、制动动力学分析
动力学轮胎
03
电机与电池特性
永磁同步电机模型、锂离子电池模型、能量效率分析
电机电池
04
再生制动控制策略
并联制动策略、串联制动策略、制动力分配原则
控制策略
05
建模工具与平台
MATLAB/Simulink环境搭建、模型基础架构、仿真参数设置
Simulink工具
06
驾驶员模型构建
驾驶员意图识别、加速/制动踏板模型、驾驶循环工况
驾驶员工况
07
整车纵向动力学模型
车辆受力分析、行驶阻力模型、制动动力学方程
纵向阻力
08
轮胎与路面模型
魔术公式轮胎模型、路面附着系数模型、滑移率计算
轮胎魔术公式
09
电机模型详解
电机外特性曲线、转矩响应模型、效率MAP图建模
电机MAP
10
电池模型详解
等效电路模型、SOC估算、内阻与温升模型
电池SOC
11
制动踏板模型
踏板行程传感器模型、制动意图解析、踏板力与行程关系
踏板传感器
12
液压制动系统模型
制动主缸模型、轮缸压力模型、制动器模型
液压制动
13
再生制动协调控制
机电液耦合控制、制动舒适性评价、制动模式切换逻辑
协调模式切换
14
制动力分配策略
ECE法规约束、理想制动力分配曲线、β曲线与I曲线
分配法规
15
能量回收效率计算
回收能量计算方法、系统效率模型、影响因素分析
效率计算
16
控制策略建模
基于规则的控制策略、模糊逻辑控制、PID控制应用
模糊PID
17
状态观测器设计
车速估计、路面附着系数估计、制动压力估计
观测器估计
18
仿真工况设计
NEDC工况、WLTC工况、自定义工况设置
工况WLTC
19
模型验证与标定
台架试验数据对比、实车数据验证、模型参数标定方法
验证标定
20
能量管理策略
电池SOC管理、制动能量回收与驱动能量管理协同
能量管理协同
21
热管理模型
电机温升模型、电池热模型、冷却系统建模
热管理温升
22
故障诊断与安全
制动系统故障模式、冗余设计、功能安全概念
故障安全
23
硬件在环测试
HIL系统架构、实时模型构建、测试用例设计
HIL测试
24
软件在环测试
MIL/SIL测试流程、模型覆盖率分析、自动化测试
MILSIL
25
系统优化方法
遗传算法优化、多目标优化、参数灵敏度分析
优化遗传算法
26
法规与标准
GB/T制动法规、ISO标准、ECE R13解读
法规标准
27
实车标定技术
标定流程、CAN通信标定、XCP协议应用
标定CAN
28
能量回收系统集成
整车控制器集成、网络通信架构、系统级验证
集成VCU
29
前沿技术趋势
线控制动、轮毂电机再生制动、智能能量回收
线控轮毂电机
30
综合案例实战
某A级纯电动车制动能量回收系统全流程建模与仿真
实战案例