01
底盘域控制器概述
什么是底盘域控制器 · 功能与架构 · 发展趋势
概念架构
02
联合仿真基础
联合仿真概念 · 价值 · 工具链 (MATLAB/CarSim/TruckSim/IPG)
基础工具链
03
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink配置 · CarSim/TruckSim导入 · 接口配置
环境配置
04
车辆动力学模型
动力学基础 · 轮胎模型(魔术公式/PAC2002) · 悬架转向建模
动力学轮胎
05
底盘域控制器模型
制动系统(ABS/ESC) · 转向(EPS) · 悬架(CDC/空气悬架)
控制器ABS
06
联合仿真接口技术
S-Function · FMU接口 · 实时仿真与HIL接口
接口HIL
07
典型工况仿真
直线加速/制动 · 双移线 · 鱼钩 · 正弦转向
工况测试
08
控制器算法开发
PID · LQR · MPC 在底盘域的应用
算法控制
09
联合仿真调试与优化
仿真步长 · 求解器 · 数据后处理与分析
调试优化
10
案例实战
CarSim+Simulink ABS · IPG Carmaker+Simulink ESP
实战ABS
11
高级话题
ROS联合仿真 · AUTOSAR · 云仿真平台
ROSAUTOSAR
12
课程总结与展望
未来趋势 · 学习路径建议
总结展望
13
附录A：常见问题与解决方案
FAQ · 典型报错处理
附录排错
14
附录B：推荐阅读与参考资料
书籍 · 论文 · 官方文档
附录参考
15
附录C：仿真模型参数表
车辆参数 · 轮胎参数 · 控制器参数
附录参数
16
附录D：联合仿真代码模板
S-Function模板 · FMU模板 · 脚本模板
附录代码
17
附录E：联合仿真性能评估指标
实时性 · 精度 · 稳定性指标
附录评估
18
附录F：联合仿真工具对比表
CarSim · TruckSim · IPG Carmaker · 其他
附录对比
19
附录G：联合仿真项目实战案例集
行业案例 · 项目复盘
附录案例
20
附录H：常见错误代码与解决方法
错误码 · 日志分析 · 修复建议
附录错误
21
附录I：高级技巧与最佳实践
性能优化 · 协同仿真技巧
附录技巧
22
附录J：联合仿真在自动驾驶中的应用
感知 · 规划 · 控制仿真
附录自动驾驶
23
附录K：联合仿真在智能底盘中的应用
线控底盘 · 域控集成
附录智能底盘
24
附录L：联合仿真在功能安全中的应用
ISO 26262 · 故障注入 · 安全验证
附录功能安全
25
附录M：联合仿真在V流程开发中的应用
V模型 · 集成测试 · 验证
附录V流程
26
附录N：联合仿真在数字孪生中的应用
数字孪生体 · 实时映射
附录数字孪生
27
附录O：联合仿真在云原生开发中的应用
容器化 · 云仿真 · CI/CD
附录云原生
28
附录P：联合仿真在敏捷开发中的应用
迭代 · 快速原型 · 持续集成
附录敏捷
29
附录Q：联合仿真在DevOps中的应用
自动化流水线 · 仿真测试
附录DevOps
30
附录R：联合仿真在AI/ML中的应用
强化学习 · 神经网络 · 数据驱动
附录AI/ML