01
转向手感概述
什么是转向手感、手感评价的主观与客观指标、手感调校在整车开发中的定位。
基础概念评价体系
02
转向系统基础
转向系统类型（EPS、HPS、SBW）、关键部件功能、系统架构图。
系统分类架构
03
EPS系统原理
助力电机类型、扭矩传感器原理、减速机构与传动比。
电机传感器
04
转向手感仿真基础
仿真工具链介绍（Simulink、CarSim、IPG）、模型在环（MIL）概念。
工具链MIL
05
转向系统建模
转向柱模型、齿条模型、轮胎回正力矩模型。
建模轮胎
06
助力特性曲线设计
基础助力曲线、随速助力曲线、死区与饱和区设计。
曲线随速
07
阻尼与摩擦补偿
系统阻尼特性、库仑摩擦模型、粘性摩擦模型、补偿策略。
阻尼摩擦
08
惯量补偿
转向系统惯量来源、惯量对手感的影响、惯量补偿算法。
惯量补偿
09
回正力矩控制
回正力矩的产生、回正控制策略、低速回正与高速回正差异。
回正策略
10
主动回正控制
主动回正算法、回正速度与阻尼控制、残余角消除。
主动控制残余角
11
路感模拟
路面信息传递路径、路感滤波器设计、高频抖动抑制。
路感滤波
12
中心区手感调校
中心区响应、死区宽度、中心区阻尼与摩擦设定。
中心区死区
13
线性区手感调校
增益梯度、力矩建立特性、线性度评价。
线性区增益
14
饱和区手感调校
最大助力限制、力矩饱和度、手感一致性。
饱和区一致性
15
随速助力调校
低速轻便性、高速稳重性、过渡曲线平滑性。
随速过渡
16
频率响应分析
转向系统带宽、相位滞后、共振频率识别。
频响带宽
17
主观评价方法
评价场景设计、评分标准、驾驶员反馈收集。
主观评价
18
客观评价指标
力矩梯度、滞后宽度、响应时间、力矩波动。
客观指标
19
仿真与实车对标
仿真数据与实车数据对比、误差分析、模型校准。
对标校准
20
硬件在环（HIL）测试
HIL系统架构、实时仿真、故障注入测试。
HIL故障注入
21
驾驶员在环（DIL）仿真
驾驶模拟器应用、人机交互评价、虚拟调校。
DIL模拟器
22
转向手感与车辆动力学耦合
侧向加速度响应、横摆角速度增益、不足转向手感。
动力学耦合
23
不同车型手感调校差异
运动型车、舒适型车、SUV、商用车调校策略。
车型策略
24
转向系统故障诊断
助力失效模式、传感器故障、异响分析与排查。
故障诊断
25
功能安全与转向手感
ISO 26262要求、安全状态设计、降级模式手感。
功能安全降级
26
ADAS对转向手感的影响
车道保持干预、自动泊车、人机共驾手感冲突。
ADAS人机共驾
27
线控转向（SBW）手感仿真
无机械连接的手感合成、力反馈执行器控制。
SBW力反馈
28
转向手感调校工具
CANape、INCA、Vector工具链、数据采集与分析。
工具CANape
29
调校实战案例
某SUV车型手感调校全过程、问题排查与优化。
实战SUV
30
未来趋势
AI辅助调校、自适应手感、个性化手感设置。
AI自适应