01
轮胎模型概述
轮胎模型在车辆动力学中的角色 · 主流模型简介 · 选择核心考量
魔术公式UniTireDugoff
02
魔术公式 (Pacejka) 基础
模型结构 · 物理意义 · 输入输出 · B/C/D/E 参数含义
PacejkaB/C/D/E
03
魔术公式参数辨识
实验数据拟合 · 最小二乘法 · 优化算法 · 流程与注意事项
参数拟合优化
04
UniTire 模型基础
模型结构 · 统一指数 · 与魔术公式异同 · 适用场景
统一指数对比
05
UniTire 参数辨识
参数集 · 辨识方法 · 实验数据要求 · 调优技巧
辨识调优
06
Dugoff 模型基础
理论推导 · 简化假设 · 模型特点 · 侧偏刚度估算
简化模型侧偏刚度
07
Fiala 模型基础
刷子模型理论 · 模型方程 · 与Dugoff对比 · 适用场景
刷子模型对比
08
轮胎模型对比分析
精度 · 计算效率 · 参数数量 · 工况综合对比
精度效率选型
09
模型选择决策树
ADAS/耐久/操控/实时仿真 · 系统选择方法
决策树ADAS实时
10
轮胎实验数据采集
台架类型 · 采集规范 · 传感器标定 · 数据预处理
台架标定
11
数据清洗与滤波
异常值剔除 · 低通滤波 · 重采样 · 零漂校正
滤波清洗
12
参数辨识工具介绍
MATLAB/Simulink · Python(SciPy/lmfit) · TireData/FTire
MATLABPython工具
13
基于Python的参数辨识实战
使用SciPy curve_fit 进行魔术公式参数拟合
Pythoncurve_fit
14
参数辨识结果评估
拟合优度(R²/RMSE) · 残差分析 · 参数置信区间
R²RMSE置信区间
15
轮胎模型标定流程
从原始数据到标定模型的完整工作流
标定工作流
16
轮胎模型验证方法
交叉验证 · 工况外推 · 整车级验证
验证交叉验证
17
轮胎模型灵敏度分析
参数变化对力特性影响 · 关键参数识别
灵敏度关键参数
18
模型与车辆动力学集成
CarSim/Simulink/ADAMS 集成方法
CarSimADAMS
19
轮胎模型实时性优化
查表法 · 简化模型 · 模型降阶 · 代码生成
实时降阶查表
20
轮胎模型参数调优
基于整车操控响应的参数微调方法
调优操控
21
轮胎热模型基础
温度对摩擦系数影响 · 热模型结构
热模型摩擦
22
轮胎磨损模型基础
磨损机理 · 磨损参数 · 寿命预测
磨损寿命
23
轮胎模型在ADAS中的应用
车辆状态估计 · 路径规划 · 轮胎力约束
ADAS状态估计
24
轮胎模型在耐久性分析中的应用
载荷谱提取 · 疲劳寿命预测
耐久载荷谱
25
轮胎模型在赛车动力学中的应用
抓地力极限分析 · 进站策略优化
赛车抓地力
26
轮胎模型不确定性量化
蒙特卡洛 · 参数分布建模 · 鲁棒性分析
不确定性蒙特卡洛
27
机器学习辅助轮胎建模
神经网络替代模型 · 混合模型(物理+数据)
机器学习混合模型
28
模型标准化与数据交换格式
TDF · OpenCRG · ADAMS/Tire格式
TDFOpenCRG
29
轮胎模型选型案例分析
某SUV操控调校 · 模型选择与调优全过程
案例SUV
30
课程总结与进阶路径
FAQ · 推荐文献 · 开源工具 · 社区资源
总结进阶