01
CarSim入门
软件概述 · 界面布局 · 核心概念（车辆模型、仿真工况、后处理）· 基本操作流程
基础界面
02
车辆模型参数化
整车参数 · 轮胎模型(Pacejka) · 悬架K&C · 转向/制动/动力总成
参数建模
03
仿真工况设置
直道加速 · 稳态回转 · 双移线 · 正弦转向 · 制动 · 组合工况
工况测试
04
后处理与分析
数据导出 · 曲线绘制 · 动画回放 · 关键指标提取
分析可视化
05
模型验证与标定
对比实车数据 · 参数调整 · 灵敏度分析 · 优化方法
标定验证
06
高级功能
用户自定义变量 · Simulink联合仿真 · 实时仿真 · HIL基础
进阶联合
07
实战案例1：乘用车操纵稳定性
稳态回转不足转向度计算
案例操稳
08
实战案例2：商用车制动性能
制动距离 · 减速度 · 热衰退仿真
案例制动
09
实战案例3：电动汽车动力经济性
0-100km/h加速 · NEDC续航仿真
案例电动
10
实战案例4：智能驾驶轨迹跟踪
基于CarSim与Simulink的轨迹跟踪控制
案例智能驾驶
11
CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真接口
输入输出信号配置 · S-Function · 编译与运行
接口联合
12
车辆动力学基础回顾
坐标系 · 轮胎力学 · 运动方程 · 操纵稳定性指标
理论基础
13
轮胎模型深度解析
Pacejka 89/94/2002 · 参数辨识 · CarSim实现
轮胎魔术公式
14
悬架系统建模
麦弗逊 · 双横臂 · 扭力梁 · 空气悬架 (CarSim实现)
悬架K&C
15
转向系统建模
齿轮齿条 · 循环球 · 线控转向SBW · CarSim实现
转向SBW
16
制动系统建模
液压/气压制动 · 再生制动 · ABS/ESC · CarSim实现
制动ESC
17
动力总成建模
发动机/电动机Map · 变速器(MT/AT/DCT/CVT) · 差速器
动力传动
18
空气动力学建模
风阻/升力/侧向力系数 · 空气动力学套件影响
空气动力学阻力
19
路面建模
平坦/坡道/对开/颠簸/自定义3D路面
路面3D
20
驾驶员模型
开环控制 · 闭环控制(PID/预瞄) · 自适应驾驶员
驾驶员控制
21
仿真工况库建设
标准工况(ISO 3888/7401/7975) · 企业自定义工况
工况库标准
22
后处理自动化
CarSim API批量后处理 · Python脚本提取数据
自动化脚本
23
模型参数灵敏度分析
Morris方法 · Sobol方法 · 参数重要性排序
灵敏度分析
24
模型优化
遗传算法(GA) · 粒子群(PSO) · 车辆参数优化
优化算法
25
模型标定实战
基于实车试验数据的CarSim模型标定流程
标定实车
26
硬件在环(HIL)仿真
CarSim与NI PXI/dSPACE集成 · 实时系统配置
HIL实时
27
软件在环(SIL)仿真
CarSim与ADAS感知算法(C++/Python)集成
SILADAS
28
功能安全与故障注入
传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障仿真
功能安全故障
29
自动驾驶仿真
CarSim与CARLA/SUMO联合 · 场景生成
自动驾驶联合
30
综合实战项目：L2级自动驾驶
基于CarSim的L2级自动驾驶车辆开发与验证全流程
综合L2