01
EPS系统概述
发展历程 · C-EPS/P-EPS/R-EPS · 核心部件
基础分类
02
EPS系统工作原理
扭矩传感器 · 助力逻辑 · 车速感应 · 回正控制
核心逻辑
03
关键性能指标
转向手感力 · 响应时间 · 回正 · 路感 · NVH
评价指标
04
EPS系统调校基础
CANoe/INCA · 准备工作 · 安全事项
工具入门
05
基础助力曲线调校
低速/中高速助力 · 曲线平滑性
曲线标定
06
阻尼与摩擦补偿调校
库伦/粘性摩擦 · 惯性补偿
阻尼补偿
07
回正性能调校
回正速度 · 超调量 · 残余角 · 一致性
回正手感
08
主动回正与末端保护
主动回正逻辑 · 软止位 · 力矩限制
安全末端
09
路感模拟与反馈
路面信息传递 · 抖动抑制 · 滤波
路感模拟
10
随速助力特性调校
随速曲线 · 手力梯度 · 中心区差异
随速标定
11
中心区调校
死区设定 · 力矩建立 · 响应灵敏度
中心区手感
12
转向响应与跟随性调校
响应延迟 · 电流响应 · 意图识别
响应跟随
13
稳定性与收敛性调校
相位裕度 · 震荡抑制 · 收敛方法
稳定控制
14
故障诊断与安全策略
传感器/电机故障 · 降级模式 · ASIL
诊断安全
15
EPS与ADAS功能集成
LKA · APA · TJA 力矩叠加
ADAS集成
16
EPS与整车动力学匹配
悬架/轮胎/制动协调
动力学匹配
17
主观评价方法
评价流程 · 手感/响应/噪音 · 场景
主观评价
18
客观测试方法
力矩/转角 · 频率响应 · 阶跃 · 回正测试
测试客观
19
CAN通讯与诊断协议
CAN报文 · UDS · XCP/CCP
通讯诊断
20
标定工具链使用
INCA · CANape · 数据管理
工具链标定
21
电机控制策略
BLDC · FOC · 电流/速度环
电机FOC
22
扭矩传感器标定
零点/线性度 · 温度补偿
传感器标定
23
温度补偿策略
电机/传感器温度影响 · 补偿曲线
温度补偿
24
噪音与振动优化
电磁噪音 · 机械噪音 · 共振避让
NVH优化
25
硬件在环（HIL）测试
平台搭建 · 测试用例 · 自动化
HIL测试
26
耐久性与可靠性验证
耐久规范 · 加速寿命 · 环境适应
耐久可靠性
27
法规与标准
ECE R79 · ISO 26262 · GB/T 38694
法规标准
28
调校案例分析
转向沉重 · 回正不足 · 中心区发涩
案例实战
29
未来发展趋势
线控转向 · 48V · AI调校
前沿趋势
30
综合实战
从零调校 · 报告撰写 · 经验总结
实战综合