01
ESC系统概述与标定基础
ESC系统功能定义 · 标定工程师角色认知 · 标定工具链（INCA/CANape） · 整车CAN网络基础
系统入门工具链
02
传感器标定基础
轮速传感器 · 横摆角速度传感器 · 横向加速度传感器 · 方向盘转角传感器标定
传感器标定
03
液压单元特性标定
HCU建压/泄压特性 · 电磁阀响应时间 · 柱塞泵效率标定
液压HCU
04
车辆状态参数标定
质心侧偏角估算 · 路面附着系数 · 参考车速 · 横摆角速度参考值
状态估计参数
05
制动压力控制标定
目标压力计算 · PID闭环标定 · 压力梯度控制 · 低附路面压力控制
压力控制PID
06
主动增压控制标定
主动建压请求 · 目标压力 · 时序控制 · 舒适性标定
主动增压舒适性
07
TCS牵引力控制标定
驱动轮滑转识别 · 介入/退出时机 · 发动机扭矩与制动协调
TCS牵引力
08
VDC车辆动态控制标定
不足/过度转向识别 · 目标横摆力矩 · 单轮制动介入策略
VDC稳定性
09
RMI防侧翻控制标定
侧翻风险评估 · RMI介入/退出 · 制动策略
防侧翻RMI
10
HBA液压制动辅助标定
紧急制动识别 · 介入压力 · 退出策略 · 与ABS协调
HBA制动辅助
11
HHC坡道起步辅助标定
坡道识别 · 保压时间 · 退出条件 · 不同坡度策略
坡道辅助HHC
12
CDP制动盘清洁功能标定
清洁触发条件 · 压力/频率标定 · 退出条件
CDP制动盘清洁
13
ESC系统诊断标定
传感器合理性 · 电磁阀电路 · 压力传感器诊断 · 自检时序
诊断OBD
14
ABS防抱死制动标定
滑移率目标 · ABS循环 · 低附/对开路面策略
ABS防抱死
15
EBD电子制动力分配标定
前后轴分配 · 介入/退出 · 与ABS协调
EBD制动力分配
16
ESP系统集成标定
ESP与EPS/TCU/发动机协调 · 网络信号交互
系统集成协调控制
17
冬季低附路面标定
冰雪路面ABS/TCS/VDC标定 · 冬季流程与注意事项
冬季低附
18
夏季高附路面标定
干沥青ABS/VDC · 制动热衰退 · 夏季流程
夏季高附
19
对开/对接路面标定
对开路面稳定性 · 对接路面响应 · 过渡控制 · 驾驶员手感
对开路面过渡
20
动态操纵性标定
双移线 · 蛇形试验 · 稳态回转 · 角阶跃输入
操纵性试验
21
ESC系统参数化标定
参数分类管理 · 版本控制 · 优化方法 · 刷写流程
参数化版本管理
22
基于模型的标定方法
车辆动力学模型 · 模型在环/硬件在环 · 数据自动化生成
MILHIL
23
ESC系统标定工具使用
INCA · CANape · 测量记录 · 数据分析方法
工具INCACANape
24
标定数据管理与分析
数据格式 · 对比工具 · 统计方法 · 报告生成
数据管理分析
25
ESC系统功能安全标定
ASIL分解 · 安全机制 · 故障注入 · 安全状态确认
功能安全ASIL
26
整车主观评价标定
制动踏板感觉 · 稳定性 · 转向手感 · NVH主观评价
主观评价NVH
27
ESC系统法规认证标定
ECE R13H · FMVSS 126 · GB/T 30677 · 认证流程
法规认证
28
新能源车ESC标定特点
再生制动协调 · 电机响应 · 电池质心影响 · 特殊标定项
新能源再生制动
29
ESC系统标定项目管理
计划制定 · 资源管理 · 风险控制 · 交付物管理
项目管理交付
30
ESC标定案例分析与总结
典型问题案例 · 经验总结 · 能力提升 · 未来趋势
案例总结