01
CarSim与MATLAB联合仿真概述
联合仿真的意义、应用场景、软硬件环境要求、软件安装与配置。
入门环境
02
CarSim软件基础
CarSim界面介绍、车辆模型库、仿真工况设置、结果后处理。
基础界面
03
MATLAB/Simulink基础
Simulink界面介绍、常用模块库、信号线连接、子系统封装。
基础Simulink
04
联合仿真接口配置
CarSim S-Function模块、输入输出信号定义、通信协议设置。
接口配置
05
简单联合仿真案例
开环仿真、方向盘阶跃输入、车辆响应分析。
案例开环
06
驾驶员模型联合仿真
预瞄驾驶员模型、PID驾驶员模型、路径跟踪仿真。
驾驶员路径
07
ABS控制联合仿真
ABS控制逻辑、Simulink控制器设计、制动性能分析。
ABS制动
08
ESC控制联合仿真
ESC控制策略、横摆力矩控制、稳定性分析。
ESC稳定性
09
EPS控制联合仿真
EPS助力特性、Simulink助力控制、转向手感分析。
EPS转向
10
ACC自适应巡航联合仿真
ACC控制策略、跟车模型、Simulink实现。
ACC巡航
11
LKA车道保持联合仿真
LKA控制逻辑、车道线检测、Simulink实现。
LKA车道
12
自动紧急制动AEB联合仿真
AEB控制策略、碰撞预警、Simulink实现。
AEB安全
13
四轮转向联合仿真
四轮转向控制、低速机动性、高速稳定性。
四轮转向操控
14
主动悬架联合仿真
主动悬架控制、车身姿态控制、Simulink实现。
悬架舒适
15
分布式驱动联合仿真
轮毂电机模型、转矩分配、Simulink实现。
分布式电动
16
硬件在环HIL仿真基础
HIL系统架构、实时系统、IO接口配置。
HIL硬件
17
CarSim RT实时仿真
实时系统配置、RT模型编译、硬件连接。
实时RT
18
MATLAB/Simulink Coder代码生成
代码生成配置、嵌入式代码、部署到硬件。
代码生成部署
19
联合仿真参数化与批处理
MATLAB脚本控制、参数扫描、自动化仿真。
批处理自动化
20
联合仿真数据后处理
MATLAB数据分析、绘图、性能指标计算。
后处理分析
21
联合仿真优化
遗传算法优化、粒子群优化、控制器参数整定。
优化算法
22
联合仿真故障注入
传感器故障、执行器故障、故障诊断算法验证。
故障诊断
23
联合仿真与ROS集成
ROS接口、消息通信、分布式仿真。
ROS集成
24
联合仿真与dSPACE集成
dSPACE配置、SCALEXIO、实验管理。
dSPACE实时
25
联合仿真与NI PXI集成
PXI配置、FPGA、实时测试。
PXINI
26
联合仿真与VI-grade集成
VI-grade配置、驾驶模拟器、主观评价。
VI-grade模拟器
27
联合仿真在ADAS开发中的应用
ADAS功能验证、场景库、法规测试。
ADAS场景
28
联合仿真在自动驾驶开发中的应用
感知、规划、控制全栈仿真。
自动驾驶全栈
29
联合仿真在电动汽车开发中的应用
电池模型、电机模型、能量管理。
电动能量
30
联合仿真综合项目实战
完整车辆动力学控制项目、从建模到验证全流程。
项目综合