第1章
绪论
操纵稳定性的定义、研究意义、发展历程与评价体系概述。
基础概述
第2章
轮胎力学基础
轮胎坐标系、侧偏特性、回正力矩、摩擦圆理论。
轮胎力学
第3章
车辆运动学基础
车辆坐标系、自由度、运动方程、转向几何学（阿克曼原理）。
运动学阿克曼
第4章
线性二自由度模型
模型假设、运动微分方程、稳态响应（不足/中性/过多转向）。
模型稳态
第5章
稳态回转特性
稳定性因数、特征/临界车速、转向半径比、横摆角速度增益。
稳态因数
第6章
瞬态响应特性
横摆角速度响应、侧偏角响应、响应时间、峰值响应时间。
瞬态响应
第7章
频率响应特性
幅频特性、相频特性、谐振频率、带宽。
频域带宽
第8章
转向盘角阶跃输入试验
试验方法、评价指标（响应时间、超调量、稳定时间）。
试验阶跃
第9章
转向盘角脉冲输入试验
试验方法、频率响应分析、谐振峰值的评价。
脉冲谐振
第10章
稳态回转试验
固定转向盘法、固定转弯半径法、不足转向度的计算。
试验不足转向
第11章
转向回正性能试验
低速回正、高速回正、残留横摆角速度、回正时间。
回正残留
第12章
转向轻便性试验
原地转向力、低速行驶转向力、助力特性评价。
轻便性助力
第13章
蛇行试验
试验布置、通过车速、侧倾角、主观评价关联。
蛇行主观
第14章
移线试验（双移线）
ISO 3888标准、避障性能、侧向加速度、稳定性边界。
双移线ISO
第15章
侧倾特性
侧倾中心、侧倾刚度、侧倾角、侧倾力矩分配。
侧倾刚度
第16章
悬架对操纵稳定性的影响
K特性与C特性、轮距变化、主销定位参数。
悬架K&C
第17章
转向系统特性
转向传动比、刚度、干摩擦、力矩梯度、路感。
转向路感
第18章
空气动力学对操纵稳定性的影响
气动升力、侧向力、纵倾力矩、横摆力矩。
空气动力学升力
第19章
电子稳定程序（ESC）
工作原理、控制策略、对操纵稳定性的改善效果。
ESC控制
第20章
四轮转向（4WS）
低速同相/逆相、高速同相、横摆角速度增益改善。
4WS转向
第21章
主动悬架与操纵稳定性
侧倾控制、车轮载荷分配、车身姿态控制。
主动悬架姿态
第22章
轮胎模型（魔术公式）
Pacejka模型、参数辨识、在操纵稳定性仿真中的应用。
魔术公式仿真
第23章
多体动力学仿真基础
ADAMS/Car、CarSim、Simulink联合仿真方法。
多体联合仿真
第24章
主观评价方法
评价驾驶员、评价场地、评分标准（SAE J1441）、主观与客观关联。
主观SAE
第25章
客观评价指标体系
ISO标准、GB/T标准、SAE标准、评价指标汇总。
标准指标
第26章
操纵稳定性与平顺性的协调
侧倾与垂向耦合、轮胎侧向与垂向力耦合。
平顺性耦合
第27章
商用车操纵稳定性特点
侧倾稳定性、摆振、折叠角、质心高度影响。
商用车侧倾
第28章
电动汽车对操纵稳定性的新挑战
电池包布置、低滚阻轮胎、分布式驱动转矩分配。
电动转矩分配
第29章
智能驾驶对操纵稳定性的影响
线控转向、线控制动、人机共驾稳定性边界。
智能驾驶线控
第30章
综合案例分析与课程总结
某车型操纵稳定性开发案例、常见问题与解决方案、未来趋势。
案例总结