01
线控转向系统概述
发展历程 · 技术优势 · 核心组成 · 与传统转向对比
基础概念
02
线控转向系统架构设计
系统层级 · 功能模块 · 冗余设计 · 通信网络
架构冗余
03
转向盘总成建模
转向盘物理 · 扭矩传感器 · 路感电机 · 角度传感器
建模传感器
04
转向执行总成建模
齿条力 · 转向电机 · 减速机构 · 车轮转向
执行器建模
05
车辆动力学基础
二自由度模型 · 轮胎模型 · 侧向/横摆动力学
动力学车辆
06
路感模拟策略
路感反馈 · 基础算法 · 车速感应 · 主动控制
策略路感
07
变传动比控制
传动比定义 · 理想曲线 · 车速相关 · 模式切换
传动比控制
08
主动回正控制
回正力矩 · 低速/高速策略 · 回正阻尼
回正阻尼
09
稳定性控制
横摆角速度 · 质心侧偏角 · 直接横摆力矩 · 边界
稳定性DYC
10
故障诊断与容错
故障分类 · 传感器/执行器/通信诊断 · 容错策略
诊断容错
11
冗余系统设计
硬件冗余 · 软件冗余 · 异构设计 · 降级模式
冗余安全
12
MATLAB/Simulink仿真环境搭建
Simulink基础 · 车辆工具箱 · 状态流 · 参数配置
Simulink环境
13
转向盘总成Simulink建模
转向盘模块 · 传感器模型 · 路感电机 · 接口
建模Simulink
14
转向执行总成Simulink建模
齿条力 · 转向电机 · 减速机构 · 接口定义
执行器Simulink
15
车辆动力学Simulink建模
二自由度模型 · 轮胎模型 · 整车接口 · 验证
车辆Simulink
16
路感模拟算法仿真实现
基础/车速感应/主动路感 · 仿真分析
算法仿真
17
变传动比算法仿真实现
理想曲线 · 车速相关 · 模式切换 · 结果分析
传动比仿真
18
主动回正算法仿真实现
回正力矩 · 低速/高速策略 · 仿真分析
回正仿真
19
稳定性控制算法仿真实现
横摆角速度 · 质心侧偏角 · DYC · 仿真分析
稳定性仿真
20
故障注入与容错仿真
传感器/执行器/通信故障注入 · 容错验证
故障容错
21
冗余系统仿真验证
硬件/软件冗余 · 降级模式 · 切换逻辑
冗余验证
22
硬件在环(HIL)测试基础
HIL原理 · 系统组成 · 实时系统 · I/O配置
HIL测试
23
HIL测试环境搭建
实时目标机 · 信号调理 · 负载模拟 · 故障注入
HIL环境
24
HIL测试用例设计
功能/性能/故障/边界测试用例
用例HIL
25
HIL测试执行与数据分析
执行流程 · 数据采集 · 信号分析 · 报告生成
HIL分析
26
车辆在环(VIL)测试
VIL原理 · 系统架构 · 与HIL对比 · 应用场景
VIL测试
27
系统标定与参数优化
标定流程 · 关键参数 · 优化算法 · 工具链
标定优化
28
功能安全与ASIL等级
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标 · 安全机制
功能安全ASIL
29
系统集成与实车验证
集成流程 · 实车改装 · 测试项目 · 数据分析
集成实车
30
线控转向系统发展趋势
自动驾驶 · 底盘域控 · 滑板底盘 · 技术展望
趋势前沿