01
AOI技术概述
什么是AOI · 工业4.0中的角色 · AOI vs 人工目检优劣分析
基础概念
02
光学成像系统
光源类型(环形/同轴/背光) · 镜头选型 · CCD vs CMOS · 分辨率与视野
硬件光学
03
图像采集与预处理
采集卡 · 增益/曝光 · 高斯/中值滤波 · 直方图均衡化
预处理滤波
04
图像分割算法
阈值分割(全局/自适应) · Canny/Sobel边缘检测 · 区域生长法
分割边缘
05
特征提取与描述
几何特征(面积/周长/圆度) · 灰度特征(均值/方差) · LBP · GLCM
特征纹理
06
模板匹配技术
灰度/形状模板匹配 · 金字塔加速 · 匹配评分与阈值设定
匹配定位
07
缺陷检测算法
划痕/脏污/缺件/偏移/极性反接检测
缺陷检测
08
OCR与条码识别
字符分割 · OCR · 一维码/二维码解码 · AOI应用场景
OCR条码
09
3D AOI技术
激光三角测量 · 结构光 · 点云处理 · 翘曲/共面性检测
3D点云
10
深度学习在AOI中的应用
CNN基础 · YOLO/Faster R-CNN · U-Net · 数据增强
深度学习AI
11
AOI设备硬件架构
运动控制(XY Table/线性模组) · PLC通信 · 触发采集同步
硬件运动控制
12
软件系统架构
C/S架构 · 图像处理流水线 · 多线程并行 · 日志系统
架构软件
13
编程语言与工具链
C++ vs Python · OpenCV · Halcon/VisionPro · Qt界面
工具开发
14
标定与校准
相机标定(张正友法) · 手眼标定 · 光源校准 · 重复性验证
标定精度
15
检测程序开发流程
需求分析 · 算法选型 · UI设计 · 测试用例 · 现场调试
流程工程
16
常见PCB缺陷检测实战
焊锡短路/虚焊 · 少锡/多锡 · 立碑 · 锡珠
实战PCB
17
常见SMT元件检测实战
电阻/电容/IC · BGA/QFN检测策略与参数配置
SMT元件
18
常见外观缺陷检测实战
划痕/压伤 · 氧化/脏污 · 颜色不均
外观缺陷
19
检测结果分析与统计
误报率/漏报率 · CPK计算 · SPC统计过程控制 · 报表生成
统计质量
20
AOI设备验收标准
GR&R分析 · Golden Sample · Tact Time · 客户验收流程
验收标准
21
现场调试与优化
参数调优 · 光源角度微调 · 阈值自适应 · 常见问题排查
调试优化
22
多相机协同检测
多相机视野拼接 · 并行检测 · 数据融合与去重
多相机协同
23
高速检测与实时性优化
ROI裁剪 · 算法轻量化 · GPU加速 · FPGA加速
性能加速
24
AOI与MES系统集成
RESTful API/MQTT · 数据上传追溯 · 看板展示
MES集成
25
柔性制造中的AOI
换线自动化 · 配方管理 · 远程监控与诊断
柔性制造
26
行业标准与规范
IPC-A-610 · ISO 9001 · CE与UL认证要求
标准认证
27
AOI未来趋势
AI自适应检测 · 数字孪生 · 边缘计算 · 在线学习
前沿趋势
28
项目实战一：PCB焊点检测
基于OpenCV · 从需求到交付 · 完整流程
项目OpenCV
29
项目实战二：元件缺失检测
深度学习 · 数据标注/模型训练/部署
深度学习实战
30
项目实战三：多相机AOI集成
硬件选型 · 软件开发 · 调试验收交付
集成全流程