第1章
PMSM参数辨识概述
永磁同步电机数学模型、参数辨识的意义与挑战、基于电流环的辨识方法分类。
基础概述
第2章
坐标变换基础
Clark变换、Park变换、反Park变换的数学原理与实现。
数学变换
第3章
电流环PI控制器设计
电流环传递函数、PI参数整定方法、数字实现注意事项。
控制PI
第4章
最小二乘法基础
递推最小二乘法(RLS)原理、遗忘因子、协方差矩阵更新。
算法RLS
第5章
基于RLS的定子电阻辨识
d轴电流注入法、RLS算法实现、仿真验证。
电阻辨识
第6章
基于RLS的定子电感辨识
高频信号注入法、电感参数提取、鲁棒性分析。
电感高频注入
第7章
基于MRAS的磁链辨识
参考模型与可调模型设计、自适应律推导。
MRAS磁链
第8章
扩展卡尔曼滤波(EKF)基础
EKF原理、状态方程与观测方程建立、噪声协方差矩阵调参。
EKF滤波
第9章
基于EKF的多参数联合辨识
状态向量选择、可观测性分析、仿真实验。
联合辨识EKF
第10章
粒子滤波(PF)在参数辨识中的应用
PF原理、重要性采样、重采样策略。
PF粒子滤波
第11章
高频方波注入法辨识转子位置
方波信号设计、位置误差信号解调、锁相环设计。
位置辨识方波注入
第12章
旋转高频注入法辨识凸极性
旋转电压矢量注入、负序电流提取、凸极跟踪。
凸极高频旋转
第13章
脉振高频正弦注入法
脉振信号设计、电流响应分析、位置观测器设计。
脉振正弦注入
第14章
基于电流环的惯量辨识
转矩平衡方程、加减速实验法、递推最小二乘法。
惯量辨识
第15章
基于电流环的摩擦系数辨识
Stribeck摩擦模型、库仑摩擦与粘滞摩擦分离。
摩擦Stribeck
第16章
离线参数辨识方法
直流实验法、堵转实验法、空载实验法。
离线实验
第17章
在线参数辨识方法
递归算法对比(RLS/EKF/PF)、实时性要求、计算资源评估。
在线对比
第18章
参数辨识的激励信号设计
伪随机二进制序列(PRBS)、 chirp信号、最优输入设计。
激励PRBS
第19章
辨识算法的收敛性分析
Lyapunov稳定性理论、持续激励条件、收敛速度。
收敛Lyapunov
第20章
参数辨识的鲁棒性分析
测量噪声影响、模型失配、参数耦合问题。
鲁棒性噪声
第21章
基于电流环的电阻在线更新
热模型补偿、实时电阻校正、实验验证。
在线更新热补偿
第22章
基于电流环的电感在线更新
磁饱和效应、交叉耦合补偿、查表法实现。
电感更新饱和
第23章
基于电流环的磁链在线更新
温度影响、弱磁区辨识、永磁体状态监测。
磁链弱磁
第24章
多参数联合辨识的耦合问题
参数可辨识性分析、解耦策略、分步辨识法。
耦合解耦
第25章
基于电流环的传感器故障诊断
残差生成、阈值设计、故障隔离。
故障诊断传感器
第26章
无传感器控制中的参数辨识
I/F起动、开环切换、闭环辨识策略。
无传感器起动
第27章
参数辨识的硬件实现
DSP/FPGA实现、采样率选择、实时性优化。
硬件DSP
第28章
参数辨识的软件架构
模块化设计、状态机管理、调试接口。
软件架构
第29章
参数辨识的仿真平台搭建
Matlab/Simulink模型、C代码生成、HIL测试。
仿真HIL
第30章
参数辨识的工程应用案例
电动汽车、工业伺服、压缩机等领域的实际应用。
应用案例