01
PMSM基础回顾
永磁同步电机数学模型、电压方程与转矩方程、基速区与弱磁区的概念。
基础数学模型
02
弱磁控制原理
为什么需要弱磁？弱磁的物理本质、电压极限椭圆与电流极限圆。
核心原理电压椭圆
03
电流轨迹规划概述
电流轨迹规划的目标、约束条件、典型轨迹分类（MTPA、MTPV、恒转矩等）。
轨迹分类MTPA
04
MTPA轨迹计算
最大转矩电流比原理、MTPA曲线推导、查表法与公式法实现。
MTPA查表法
05
弱磁区电流轨迹
恒转矩区到弱磁区的过渡、弱磁区轨迹方程、电流指令生成策略。
弱磁区过渡策略
06
电压极限椭圆分析
电压极限椭圆方程、椭圆随转速变化规律、椭圆与电流圆的交点。
电压椭圆转速影响
07
MTPV轨迹计算
最大转矩电压比原理、MTPV曲线推导、弱磁深度对MTPV的影响。
MTPV弱磁深度
08
电流轨迹分段策略
三段式轨迹（MTPA-恒转矩-弱磁）、四段式轨迹、平滑过渡方法。
分段策略平滑过渡
09
查表法实现
离线计算电流轨迹表、表格存储格式、线性插值与查表算法。
查表法插值
10
公式法实现
基于解析公式的在线计算、近似公式与误差分析、计算效率对比。
公式法在线计算
11
电流环与轨迹规划协同
电流环带宽对轨迹跟踪的影响、前馈补偿设计、抗饱和策略。
电流环前馈
12
电压前馈补偿
反电动势补偿、交叉耦合项补偿、电压裕量管理。
前馈补偿电压裕量
13
深度弱磁控制
深度弱磁的定义、极限工况分析、电流轨迹在深度弱磁区的变化。
深度弱磁极限工况
14
电流轨迹平滑切换
切换点判断、滞环切换策略、切换过程中的转矩脉动抑制。
平滑切换转矩脉动
15
参数敏感性分析
电感参数变化对轨迹的影响、磁链参数变化的影响、在线参数校正。
敏感性参数校正
16
鲁棒性设计
参数失配下的轨迹修正、自适应轨迹规划、鲁棒性验证方法。
鲁棒性自适应
17
电流轨迹优化
效率最优轨迹、响应速度最优轨迹、多目标优化方法。
优化多目标
18
弱磁区转矩特性
弱磁区转矩输出能力、转矩-转速特性曲线、峰值转矩与持续转矩。
转矩特性峰值转矩
19
电流轨迹与损耗
铜损分析、铁损分析、损耗最优轨迹设计。
铜损铁损
20
弱磁区稳定性分析
电流环稳定性、电压环稳定性、弱磁区振荡抑制。
稳定性振荡抑制
21
电流轨迹与谐波
谐波对轨迹的影响、谐波抑制策略、电流波形质量优化。
谐波波形质量
22
弱磁区传感器故障处理
位置传感器故障、电流传感器故障、容错轨迹规划。
传感器故障容错
23
电流轨迹与热管理
电流轨迹对温升的影响、热限制下的轨迹修正、降额策略。
热管理降额
24
弱磁区噪声与振动
电磁噪声机理、电流轨迹对噪声的影响、NVH优化轨迹。
NVH噪声优化
25
电流轨迹与弱磁区效率
效率MAP图、全工况效率优化、WLTC工况下的轨迹选择。
效率MAPWLTC
26
弱磁区电流轨迹的工程实现
DSP/FPGA实现、实时性要求、代码优化技巧。
工程实现DSP
27
弱磁区电流轨迹的标定
台架标定流程、标定数据采集、标定数据处理与拟合。
标定数据拟合
28
弱磁区电流轨迹的验证
仿真验证、硬件在环测试、实车测试。
验证HIL
29
弱磁区电流轨迹的故障诊断
轨迹异常检测、故障码定义、安全保护策略。
故障诊断安全保护
30
弱磁区电流轨迹的未来趋势
AI驱动的轨迹规划、模型预测控制、无传感器弱磁控制。
AIMPC无传感器