基于协同分析的步态评估与康复方案
📚 共计 30 章节
01
步态分析基础
步态周期定义、时空参数、正常步态特征
基础
步态周期
02
协同理论入门
运动协同的概念、协同结构、协同变异性
协同
理论
03
步态数据采集
三维运动捕捉系统、测力台、表面肌电
采集
设备
04
协同提取算法
非负矩阵分解（NMF）、主成分分析（PCA）、因子分析
算法
NMF
05
协同评估指标
协同数量、协同相似度、协同激活模式
评估
指标
06
异常步态识别
偏瘫步态、帕金森步态、共济失调步态
临床
识别
07
协同与病理关联
协同分解与神经损伤、肌肉骨骼疾病的关系
病理
关联
08
康复方案设计原则
基于协同的个体化训练、任务导向性训练
康复
设计
09
协同增强训练
本体感觉训练、多关节协调训练
训练
协调
10
生物反馈技术
视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈在步态康复中的应用
反馈
技术
11
机器人辅助步态训练
外骨骼机器人、末端牵引式机器人
机器人
外骨骼
12
虚拟现实步态训练
沉浸式环境、游戏化训练、场景交互
VR
游戏化
13
协同评估工具开发
Python数据分析、MATLAB工具箱
工具
开发
14
临床案例一
脑卒中后步态异常的协同分析与康复
案例
脑卒中
15
临床案例二
帕金森病冻结步态的协同干预
案例
帕金森
16
临床案例三
膝骨关节炎患者的步态协同调整
案例
骨关节炎
17
临床案例四
截肢患者假肢步态的协同优化
案例
假肢
18
协同与平衡控制
步态中重心转移、动态稳定性评估
平衡
稳定
19
协同与肌肉激活模式
时序分析、协同与肌电信号的关系
肌电
时序
20
协同与关节动力学
关节力矩、功率、协同贡献度
动力学
力矩
21
步态协同的神经控制机制
中枢模式发生器（CPG）、脊髓反射
神经
CPG
22
协同变异性与适应性
健康老化、疲劳、地面变化的影响
变异
适应
23
多模态数据融合
运动学、动力学、肌电信号的协同分析
融合
多模态
24
机器学习在协同分析中的应用
分类、回归、聚类
机器学习
分类
25
可穿戴设备与步态协同
IMU传感器、智能鞋垫、实时监测
可穿戴
IMU
26
远程康复与协同评估
远程视频分析、云端数据处理
远程
云端
27
协同分析在运动训练中的应用
跑步、跳跃、变向
运动
训练
28
协同分析在老年跌倒预防中的应用
风险评估、干预策略
跌倒
老年
29
协同分析在儿童步态发育中的应用
发育阶段特征、异常筛查
儿童
发育
30
课程总结与未来展望
协同分析前沿、康复技术趋势
总结
前沿