肌电协同与肌力输出关系深度解读

📚 共计 30 章节

肌电信号基础

什么是肌电信号？肌电信号的产生机制与生理学基础。

生理学基础

肌电采集技术

表面肌电与针电极肌电的区别、电极放置标准、信号采集设备介绍。

肌电信号预处理

滤波去噪（带通、陷波）、基线校正、整流与平滑。

肌电信号时域分析

积分肌电值（iEMG）、均方根值（RMS）、平均整流值（ARV）。

肌电信号频域分析

傅里叶变换、功率谱密度（PSD）、中位频率（MF）、平均功率频率（MPF）。

肌电协同概念

什么是肌电协同？肌肉协同的神经控制假说。

协同神经控制

非负矩阵分解（NMF）

NMF原理、在肌电协同提取中的应用、协同数目的确定。

NMF矩阵分解

主成分分析与因子分析

降维方法在协同提取中的对比 (PCA / FA)。

独立成分分析（ICA）

ICA原理、从混合肌电信号中分离独立源。

ICA盲源分离

肌力输出基础

肌肉收缩的力学原理、长度-张力关系、力-速度关系。

肌力测量方法

等长收缩、等张收缩、等速收缩的力测量技术。

肌电-力关系模型

线性模型、多项式模型、Hill-type模型。

协同与力的映射

协同激活程度与肌力输出的定量关系。

协同结构对力的影响

不同协同模式（同步、时序）对力输出稳定性的影响。

时序稳定性

多关节运动中的协同

上肢、下肢多关节运动中的肌电协同与力分配。

多关节力分配

握力与手部协同

手部精细运动中的肌电协同模式与抓握力控制。

步态中的协同

行走、跑步中下肢肌电协同与地面反作用力的关系。

步态地面反力

疲劳状态下的协同变化

肌肉疲劳对协同结构、频域特征及力输出的影响。

神经损伤后的协同重组

脑卒中、脊髓损伤后肌电协同的异常与力输出障碍。

神经损伤重组

协同的可塑性

训练、康复对肌电协同模式的重塑及力输出改善。

可塑性康复

肌电协同在假肢控制中的应用

基于协同的肌电模式识别与比例控制。

假肢模式识别

外骨骼机器人中的协同控制

利用协同简化控制维度，实现人机协同。

外骨骼人机协同

实时协同提取算法

在线NMF、滑动窗口法在实时系统中的应用。

实时在线NMF

深度学习与协同

卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）在协同预测中的应用。

深度学习CNN

高密度肌电（HD-sEMG）与协同

空间分布信息如何提升协同解析精度。

协同与运动单元（MU）解码

从运动单元动作电位（MUAP）到协同的桥梁。

肌电协同的数学模型

线性模型 vs 非线性模型、稀疏编码模型。

数学模型稀疏编码

肌电协同研究中的实验范式（等长、动态、变负荷）。

实验范式设计

数据分析流程

从原始肌电到协同-力关系建立的完整Pipeline。

前沿与展望

肌电协同在神经康复、人机交互、运动科学中的未来方向。