01
肌电信号基础
骨骼肌生理结构与电生理机制 · 动作电位产生与传导 · 表面肌电信号采集原理 · 时频域特征
生理信号
02
肌电协同概念
运动控制协同理论 · 神经生理学基础 · 协同提取数学建模 · NMF角色定位
协同理论
03
NMF数学原理
矩阵分解基本概念 · 非负约束物理意义 · 乘法更新规则 · 目标函数与收敛性
数学NMF
04
NMF算法实现
Python环境搭建 · 核心代码手写 · Scikit-learn调用 · 收敛性可视化监控
编程实现
05
肌电数据预处理
带通滤波去噪 · 全波整流与线性包络 · 幅值/时间归一化 · 多通道对齐分段
预处理EMG
06
协同数量确定
方差解释率(VAF) · 碎石图与肘部法则 · 一致性交叉验证 · 生理与统计权衡
评估准则
07
NMF协同提取实战
单被试多通道EMG加载 · 模型训练与W矩阵提取 · H时序分析 · 热力图/堆叠图
实战可视化
08
协同模式解释
W矩阵肌肉权重 · H时序激活解读 · 功能关联 · 个体间相似性比较
解释分析
09
多任务协同分析
不同运动模式对比 · 任务复杂度影响 · 泛化性与特异性 · 跨任务共享性
多任务对比
10
时间-频率协同分析
小波变换与EMG时频表示 · 时频域NMF扩展 · 动态协同特征 · 抓取动作案例
时频小波
11
协同的模块化组织
层级协同理论 · 稀疏性与模块化 · NMF与稀疏编码对比 · 模块度/重叠度
模块化稀疏
12
协同的鲁棒性评估
噪声影响 · 初始化策略比较 · 重复性与稳定性 · Bootstrap置信区间
鲁棒性统计
13
协同与运动学习
技能学习中的协同变化 · NMF追踪重组 · 学习阶段特征 · 新手vs专家
学习运动
14
协同与神经康复
脑卒中协同异常 · NMF评估康复效果 · 协同恢复量化 · 康复前后对比
康复临床
15
协同与假肢控制
肌电控制策略 · 协同比例控制 · NMF实时提取 · 机器学习融合
假肢控制
16
协同与疲劳分析
疲劳协同特征变化 · NMF追踪进程 · 疲劳重组 · 持续收缩案例
疲劳分析
17
协同的个体差异性
不同被试模式差异 · 影响因素 · 标准化与可比性 · 群体模板构建
个体差异模板
18
NMF变体算法
稀疏NMF · 正交NMF · 卷积NMF · 分层NMF · 适用场景
变体算法
19
协同的统计检验
余弦相似度/皮尔逊 · 置换检验 · 多被试聚类 · 统计报告规范
统计检验
20
协同与生物力学建模
肌骨模型耦合 · NMF作为模型输入 · 正向动力学仿真 · 步态力矩预测
生物力学仿真
21
协同的神经解码
运动意图解码 · NMF+SVM/LDA · 运动模式识别 · 实时解码系统
解码分类
22
高密度EMG协同分析
高密度电极优势 · 空间协同提取 · NMF+空间滤波 · 高维降维可视化
高密度空间
23
协同的动态性
时变协同模型 · 递归NMF在线更新 · 动态切换检测 · 连续运动案例
动态在线
24
协同与肌肉共收缩
共收缩量化 · NMF分离协同与共收缩 · 协同-共收缩模型 · 痉挛评估
共收缩痉挛
25
协同的跨物种比较
动物运动协同 · NMF在动物EMG应用 · 进化意义 · 比较实验设计
跨物种进化
26
协同的仿真与验证
基于协同的EMG仿真 · 仿真验证NMF · 已知协同恢复率 · 基准测试
仿真验证
27
NMF协同分析工具包
Python工具箱架构 · 核心函数封装 · 可视化集成 · 开源发布与文档
工具包开源
28
协同研究的可重复性
数据与代码共享 · 分析流程标准化 · 预注册与开放科学 · 元分析
可重复开放
29
协同研究前沿
深度学习+NMF融合 · 图神经网络 · 迁移学习 · 脑肌协同耦合
前沿AI
30
综合项目实战
完整分析流程设计 · 数据采集到论文图表 · 调试经验 · 报告撰写与解读
项目综合