电动助力转向系统标定与调试实战

📚 共计 30 章节

EPS系统概述

转向系统发展史 · EPS组成与工作原理 · 分类与特点

EPS系统架构

传感器信号解析 · ECU硬件 · 执行器与减速机构

标定基础与工具链

标定流程 · CANape/INCA · XCP/CCP · A2L解析

基础助力特性标定

助力曲线 · 低速/高速助力 · 死区饱和区 · 回正控制

手感补偿标定

阻尼控制 · 摩擦补偿 · 惯性补偿 · 主动回正

车辆状态与稳定性标定

横摆角速度补偿 · 不足/过度转向 · 路面干扰抑制

稳定性车辆

功能安全与故障诊断标定

ASIL概念 · 故障诊断策略 · 降级模式 · 冗余设计

实车调试与主观评价

调试安全 · 主观评价方法 · 客观测试指标

高级功能标定

自动泊车接口 · LKA转向介入 · VGR标定 · OTA更新

标定项目管理与案例

版本管理 · 平台化策略 · 典型问题案例分析

扭矩传感器标定详解

零点满量程 · 温漂补偿 · 线性度迟滞 · CAN校验

传感器扭矩

角度传感器标定详解

绝对/相对角度 · 圈数识别 · 同步校验 · 故障注入

传感器角度

电机控制基础标定

电流环PI · PWM死区 · 位置速度估算 · 弱磁控制

电机控制进阶标定

无传感器控制 · 谐波抑制 · 参数辨识 · 热模型降额

CAN/LIN通信标定

网络管理 · 信号周期偏移 · 网关路由 · UDS诊断

NVH性能标定

电磁噪声抑制 · 共振规避 · 路面噪声传递 · 主观客观

回正性能标定

低速/高速回正 · 速度超调 · 残余角 · 摩擦阻尼影响

中心区性能标定

力矩梯度 · 死区宽度 · 阻尼特性 · 直线稳定性

中心区直线

随速助力特性标定

助力增益曲线 · 力矩梯度随速 · 手力特性 · 紧急避让

极限工况标定

冰雪路面 · 麋鹿测试 · 高速变道 · 连续弯道

硬件在环（HIL）标定

HIL搭建 · 实时仿真 · 自动化脚本 · 回归测试

标定数据管理

MDF/CSV解析 · 对比工具 · 后处理可视化 · 报告生成

AUTOSAR架构下的标定

SWC标定接口 · RTE配置 · NvM存储 · BSW标定

功能安全标定实战

ASIL分解 · 故障注入 · 安全状态 · FMEDA覆盖度

功能安全实战

OTA标定技术

远程更新流程 · 差分压缩 · 回滚机制 · 测试用例

多平台标定策略

平台化参数 · 继承差异化 · 自动生成 · 数据迁移

标定工具链二次开发

CANape脚本 · INCA自动化 · Python分析 · GUI开发

标定团队协作与流程

需求文档 · 任务分配 · 评审流程 · 交付物规范

前沿技术趋势

线控转向SbW · AI辅助标定 · 数字孪生 · SOTIF

综合实战项目

从零标定EPS · 项目计划 · 数据采集 · 验收标准