第01章
EPS系统概述
转向系统发展史 · EPS组成与分类 · 工作原理 · 关键性能指标
基础入门
第02章
EPS核心传感器解析
扭矩/角度传感器 · 车速信号 · 故障诊断与冗余设计
传感器标定
第03章
EPS基础助力控制算法
助力曲线 · 查表算法 · 增益调度 · 回正基础逻辑
助力核心
第04章
EPS阻尼与摩擦补偿控制
阻尼特性 · 阻尼控制 · 库仑/粘滞摩擦补偿
补偿手感
第05章
EPS惯量补偿控制
惯量特性 · 补偿算法 · 稳定性 · 前馈+反馈
惯量动态
第06章
EPS回正控制算法
回正力矩模型 · 主动回正 · 阻尼控制 · 残余角消除
回正舒适
第07章
EPS主动阻尼与手感模拟
主动阻尼 · 路面模拟 · 手感反馈 · 个性化调校
手感高级
第08章
EPS功能安全与故障处理
ISO 26262 · 故障分类 · 降级策略 · 安全状态机
安全关键
第09章
EPS系统建模与仿真
电机模型 · 动力学模型 · Simulink · 模型在环
仿真MIL
第10章
EPS电机控制基础
PMSM原理 · FOC基础 · 电流/速度环 · SVPWM
电机FOC
第11章
EPS电流环控制算法
PI整定 · 带宽设计 · 抗饱和 · 采样滤波
电流环性能
第12章
EPS速度环控制算法
速度环PI · 前馈 · 观测器 · 转速波动抑制
速度环观测
第13章
EPS位置环控制算法
P/PI控制 · 前馈 · 跟踪精度 · 齿条位置估算
位置环精度
第14章
EPS状态观测器设计
龙伯格 · 卡尔曼滤波 · 负载转矩观测 · 联合观测
观测器状态
第15章
EPS参数辨识与自适应控制
离线/在线辨识 · 模型参考自适应 · 自整定
辨识自适应
第16章
EPS弱磁控制算法
弱磁原理 · 电压/电流极限 · 区域划分 · 深度弱磁
弱磁高速
第17章
EPS无传感器控制算法
反电动势 · 高频注入 · 磁链观测器 · 无感控制
无感先进
第18章
EPS系统标定与测试
标定流程 · CANape/INCA · 台架测试 · 路试验证
标定测试
第19章
EPS与ADAS系统集成
LKA · APA · TJA · 线控转向SBW接口
ADAS集成
第20章
EPS系统热管理与保护
热模型 · 热保护 · 电流降额 · 温度传感器布局
热管理保护
第21章
EPS系统NVH优化
NVH来源 · 扭矩波动 · 齿轮啸叫 · 电磁噪声
NVH舒适
第22章
EPS系统电磁兼容EMC设计
EMC标准 · 传导/辐射发射 · 抗干扰设计
EMC法规
第23章
EPS系统电源管理
电源架构 · 电压波动抑制 · 低功耗 · 诊断保护
电源低功耗
第24章
EPS系统通信协议
CAN · CAN FD · LIN · 诊断UDS
通信CAN
第25章
EPS系统Bootloader设计
Bootloader架构 · 固件升级 · 安全刷写 · 回滚
Boot升级
第26章
EPS系统AUTOSAR架构
分层架构 · SWC · RTE · BSW适配
AUTOSAR架构
第27章
EPS系统MIL/SIL/HIL测试
MIL · SIL · HIL · 测试用例设计
测试验证
第28章
EPS系统量产与质量管控
EOL测试 · 质量体系 · 可靠性 · FMEA
量产质量
第29章
EPS系统发展趋势
48V EPS · SBW · 轮毂电机 · AI应用
前沿趋势
第30章
EPS系统综合案例实战
全流程开发 · 关键节点 · 问题与解决方案 · 经验总结
实战综合