01
转向系统概述
发展历史 · 功能与分类 · 核心性能指标
基础概念
02
机械转向系统
转向操纵机构 · 齿轮齿条/循环球式 · 传动机构
机械结构
03
液压助力转向系统 (HPS)
液压泵 · 控制阀 · 动力缸 · 系统匹配
液压助力
04
电控液压助力转向 (EHPS)
电动液压泵 · 电控单元 · 节能控制策略
电控节能
05
电动助力转向 (EPS) 基础
EPS组成 · 工作原理 · 助力特性曲线
EPS核心
06
EPS核心传感器
扭矩/转角/车速传感器 · 原理与选型
传感器选型
07
EPS执行器：无刷直流电机
BLDC原理 · 控制策略 · 故障诊断
电机BLDC
08
EPS控制器 (ECU) 硬件设计
电源管理 · 微控制器 · 驱动电路 · CAN/LIN
硬件ECU
09
EPS控制策略 (一)
基础助力 · 回正控制 · 阻尼控制
策略基础
10
EPS控制策略 (二)
主动回正 · 摩擦补偿 · 惯性补偿
补偿高级
11
EPS控制策略 (三)
手力波动抑制 · 稳定性 · 功能安全概念
安全稳定性
12
线控转向系统 (SBW) 原理
取消机械连接 · 路感模拟 · 容错设计
线控前沿
13
转向系统仿真基础
MATLAB/Simulink · 动力学/电机模型
仿真建模
14
硬件在环 (HIL) 测试
HIL平台 · 实时仿真 · 故障注入
测试HIL
15
软件在环 (SIL) 测试
MiL/SiL流程 · 自动化测试脚本
SIL自动化
16
转向系统标定 (一)
基础助力 · 中心区 · 回正标定
标定基础
17
转向系统标定 (二)
随速助力 · 阻尼 · 主动回正标定
标定进阶
18
转向系统NVH问题
异响分类 · 电机噪声 · 齿轮敲击 · 液压脉动
NVH噪声
19
转向系统耐久性测试
台架耐久 · 整车耐久 · 高低温测试
耐久验证
20
功能安全 (ISO 26262)
ASIL等级 · 安全目标 · 系统架构设计
功能安全26262
21
转向系统故障诊断
传感器/电机/通信故障诊断策略
诊断策略
22
转向系统与ADAS集成
车道保持(LKA) · 自动泊车(APA)转向接口
ADAS集成
23
转向系统与车辆动力学
不足/过度转向 · 转向响应 · 横摆稳定性
动力学操稳
24
转向系统设计计算
转向力 · 齿条力 · 电机功率匹配
计算匹配
25
转向系统零部件设计
转向管柱 · 中间轴 · 拉杆 · 球头销
设计零部件
26
转向系统制造工艺
壳体铸造 · 齿轮加工 · 总成装配 · 在线检测
工艺制造
27
转向系统供应链管理
供应商开发 · 零部件认可 · PPAP
供应链质量
28
转向系统法规与标准
ECE R79 · FMVSS 206 · 国标要求
法规标准
29
转向系统前沿技术
48V EPS · 后轮转向 · 线控转向量产案例
前沿48V
30
转向系统实战项目
从需求分析到量产交付 · 全流程案例复盘
实战案例