01
功能安全基础与转向系统概述
ISO 26262标准简介 · ASIL等级定义 · 转向系统E/E架构 · 功能安全在转向中的重要性
基础转向
02
危害分析与风险评估(HARA)
HARA方法论 · 运行场景定义 · 危害事件识别 · S/E/C评估 · ASIL等级确定
HARA风险
03
功能安全概念(FSC)
安全目标定义 · 功能安全概念开发 · 安全状态定义 · FTTI · 安全机制初步分配
FSC概念
04
技术安全概念(TSC)
技术安全需求导出 · 系统架构设计 · 冗余与多样性 · 故障检测与响应 · 安全机制详细设计
TSC架构
05
转向系统传感器安全设计
扭矩/角度/电机位置传感器 · 冗余架构 · 故障诊断(短路/开路/合理性)
传感器诊断
06
转向系统执行器安全设计
EPS电机 · 电磁阀 · 离合器 · 故障模式分析 · 安全控制策略
执行器EPS
07
转向系统控制器安全设计
MCU安全机制 · PMIC电源管理 · CAN/LIN/SPI通信安全 · 看门狗与程序流监控
控制器MCU
08
转向系统软件安全设计
软件架构(ASIL分解) · 单元设计与实现 · ECC/CRC/双核锁步 · OS安全机制
软件ASIL
09
转向系统硬件安全设计
硬件架构(冗余/多样性) · 自检/互检 · SPFM/LFM/PMHF · FMEDA分析
硬件FMEDA
10
系统集成与测试
集成策略 · 功能测试 · 故障注入 · 安全机制验证 · ASIL等级确认
集成测试
11
功能安全文档体系
安全计划 · HARA报告 · 安全案例 · 安全档案 · DIA开发接口协议
文档安全案例
12
功能安全项目管理
安全生命周期 · 剪裁与适配 · 供应商管理 · 评审 · 变更管理
项目管理
13
功能安全与SOTIF
ISO 21448简介 · 转向系统SOTIF分析 · 功能不足与触发事件 · HARA协同
SOTIF预期功能
14
功能安全与信息安全
ISO 21434简介 · TARA威胁分析 · 安全通信与存储 · 协同设计
信息安全TARA
15
功能安全与ASPICE
ASPICE简介 · 功能安全映射 · 软件过程改进 · 评估协同
ASPICE过程
16
案例分析(一)：典型EPS
EPS功能安全设计 · HARA到TSC完整流程 · 安全机制实现与验证
案例EPS
17
案例分析(二)：线控转向
Steer-by-Wire设计 · 冗余架构 · 故障降级策略
线控SbW
18
案例分析(三)：后轮转向
后轮转向安全设计 · 多轴协同控制 · 系统级安全验证
后轮转向多轴
19
功能安全工具链
工具分类 · TCL评估 · 工具鉴定 · Medini/DOORS/Polarion
工具TCL
20
测试技术(一)：软件单元测试
静态分析/动态测试 · 语句/分支/MCDC覆盖率 · 测试用例设计
软件测试MCDC
21
测试技术(二)：硬件测试
环境/寿命/EMC测试 · 故障注入(软件/硬件) · 加速寿命测试
硬件测试故障注入
22
测试技术(三)：系统级测试
HiL/SiL/MiL · 整车测试 · 耐久测试 · 安全确认测试
系统测试HiL
23
功能安全与可靠性工程
MTBF/MTTF/失效率 · 可靠性预计与分配 · FMEA/FMEDA · 增长试验
可靠性FMEA
24
功能安全与诊断设计
诊断覆盖率DC · 诊断间隔 · 故障响应时间 · OBD诊断
诊断DC
25
功能安全与冗余设计
1oo1/1oo2/2oo2/2oo3 · 冗余管理 · 同步与表决 · 故障降级
冗余架构
26
功能安全与ASIL分解
ASIL分解原则 · 冗余/多样性方法 · 分解示例 · 验证
ASIL分解安全
27
安全元素(SEooC)
SEooC概念 · 开发流程 · 假设与使用条件 · 集成
SEooC复用
28
功能安全与多核MCU
多核架构安全机制 · 锁步核与独立核 · 核间通信 · 多核调度
多核MCU
29
功能安全与AI/机器学习
AI在转向中的应用 · AI安全挑战 · 功能安全方法 · 验证与确认
AI机器学习
30
未来趋势与挑战
自动驾驶新要求 · 域控/中央计算 · ISO 26262第二版 · 行业趋势与职业发展
趋势自动驾驶