01
转向系统概述
EPS系统架构 · 功能安全等级 · 电机在转向中的作用
基础架构
02
转向系统电机选型
有刷vs无刷 · 转矩/反电动势常数 · 选型计算实例
选型电机
03
电机驱动基础
H桥驱动 · MOSFET选型 · PWM与死区时间
驱动硬件
04
电流采样与调理
分流电阻 · 霍尔电流传感器 · 运放滤波 · ADC时序
采样电路
05
转子位置检测
霍尔传感器 · 旋转变压器 · 解码芯片AD2S1205
位置传感器
06
无刷电机六步换向法
换向逻辑表 · 端电压检测 · 启动策略
控制BLDC
07
FOC矢量控制基础
Clark/Park变换 · SVPWM · 电流环PI整定
FOC算法
08
FOC控制策略实现
双闭环 · MTPA · 弱磁控制
FOC策略
09
转向手感模拟
扭矩传感器 · 目标扭矩曲线 · 阻尼摩擦补偿
手感补偿
10
主动回正控制
回正力矩模型 · 车速感应 · 残余角消除
回正控制
11
助力特性曲线设计
基础助力 · 随速助力 · 死区饱和区处理
助力标定
12
功能安全设计
ASIL分解 · 冗余架构 · 故障诊断与容错
安全冗余
13
故障诊断与处理
传感器/电机故障 · CAN故障处理
诊断容错
14
CAN通信协议
CAN报文 · UDS诊断 · Bootloader刷写
通信CAN
15
软件架构设计
Autosar · 应用层/底层接口 · 任务调度
软件架构
16
标定与参数整定
INCA/CANape · 标定变量 · 在线/离线标定
标定工具
17
硬件在环测试
HIL平台 · 故障注入 · 自动化测试
测试HIL
18
电机控制算法仿真
Matlab/Simulink · 代码生成 · MIL/SIL
仿真算法
19
热管理设计
电机热模型 · 散热结构 · 降额策略
热可靠性
20
EMC设计与整改
传导/辐射发射 · 屏蔽滤波 · PCB布局
EMC硬件
21
转向系统NVH
电机噪声 · 转矩脉动抑制 · 谐波注入
NVH舒适性
22
冗余供电设计
双电源架构 · 监控切换 · 负载突降保护
电源冗余
23
低功耗模式
休眠唤醒 · CAN唤醒 · KL30/KL15管理
功耗电源管理
24
生产测试与下线标定
EOL流程 · 传感器零点标定 · 功能测试
生产EOL
25
转向系统与ADAS融合
LKA · 自动泊车 · VMC接口
ADAS融合
26
功能安全验证
覆盖率分析 · FMEA/FTA · 安全案例
安全验证
27
转向系统发展趋势
线控转向SBW · 48V系统 · 域控制器
趋势前沿
28
项目实战：需求与方案
需求分析 · 系统方案 · 硬件选型与原理图
实战硬件
29
项目实战：软件与测试
详细设计 · 代码实现 · 单元/集成测试
实战软件
30
项目实战：标定与验收
整车标定 · 验收 · 问题排查与总结
实战标定