STM32外设驱动开发完全手册

📚 共计 30 章节

STM32开发环境搭建

Keil MDK安装与破解 · STM32CubeMX安装 · ST-Link驱动 · 第一个LED工程

环境入门LED

GPIO基础与寄存器映射

GPIO工作模式 · 寄存器结构体映射 · 位带操作 · 寄存器点亮LED

寄存器位带GPIO

HAL库GPIO驱动开发

HAL_GPIO_Init · WritePin/ReadPin · 按键消抖 · 按键控制LED

HAL按键中断

系统时钟配置

时钟树详解 · HSE/LSE/HSI/LSI · CubeMX配置 · HAL_RCC_GetSysClockFreq

时钟CubeMXRCC

中断系统与NVIC

NVIC优先级分组 · 中断向量表 · EXTI配置 · HAL_GPIO_EXTI_Callback

定时器基础

定时器分类 · 时基单元 · 定时器中断 · HAL_TIM_Base_Start_IT 精确延时

定时器中断延时

PWM原理 · 占空比/频率 · 定时器PWM · HAL_TIM_PWM_Start · 呼吸灯

PWM呼吸灯输出

输入捕获原理 · 脉冲宽度测量 · HAL_TIM_IC_Start_IT · 超声波测距

捕获超声波测量

编码器接口

正交编码器 · 编码器模式 · 位置/速度读取 · 电机测速实战

编码器电机测速

UART串口通信

UART协议 · 异步帧格式 · HAL_UART_Transmit/Receive · printf重定向

UART串口printf

串口中断与DMA

UART中断接收 · 环形缓冲区 · HAL_UART_Receive_DMA · 空闲中断不定长

DMA环形缓冲中断

I2C时序 · 主从模式 · HAL_I2C_Master_Transmit/Receive · AT24C02 EEPROM

I2CEEPROMAT24C02

SPI四种模式 · 全双工 · HAL_SPI_TransmitReceive · W25Q64 Flash

ADC特性 · 单次/连续/扫描 · HAL_ADC_Start · 内部温度传感器

ADC温度采集

DAC原理 · HAL_DAC_SetValue · 正弦波/三角波 · DMA波形传输

传输模式 · 通道映射 · HAL_DMA_Start_IT · 内存拷贝加速

DMA内存加速

RTC实时时钟

时钟源选择 · HAL_RTC_SetTime/GetTime · 闹钟中断 · 备份寄存器BKP

独立看门狗IWDG

IWDG原理 · 预分频/重装载 · HAL_IWDG_Refresh · 防止程序跑飞

IWDG看门狗可靠性

窗口看门狗WWDG

WWDG与IWDG区别 · 窗口上下限 · HAL_WWDG_Refresh · 早期唤醒中断

WWDG窗口中断

Flash操作与IAP

Flash结构 · HAL_FLASH_Program/Erase · 读写保护 · IAP升级Bootloader

FlashIAPBootloader

SD卡协议 · SDIO四线 · HAL_SD_Init/ReadBlocks · FatFS移植 · 文件读写

SDIOFatFS文件系统

USB虚拟串口

USB CDC类 · HAL_PCD_Init · 设备枚举 · 虚拟串口收发

USBCDC虚拟串口

CAN总线通信

CAN帧格式 · 过滤器配置 · HAL_CAN_AddTxMessage/GetRxMessage · 调试技巧

CAN总线过滤器

任务创建/删除 · 优先级调度 · HAL库结合 · 临界区与互斥量

FreeRTOS任务互斥

FreeRTOS队列与信号量

队列创建/收发 · 二值/计数信号量 · 任务同步 · 生产者消费者

队列信号量同步

低功耗模式

睡眠/停止/待机 · WFI/WFE · RTC唤醒 · LPUART低功耗串口

低功耗LPUART唤醒

DCMI摄像头接口

DCMI时序 · OV2640配置 · HAL_DCMI_Start_DMA · JPEG采集

DCMI摄像头OV2640

FSMC与LCD驱动

FSMC地址映射 · 8080并口 · HAL_SRAM_Init · ILI9341驱动 · 显示图片文字

触摸屏驱动

电阻触摸原理 · XPT2046 SPI读取 · 触摸校准 · 手势识别基础

触摸XPT2046校准

综合项目实战

智能小车/数据采集器/示波器 · GPIO/定时器/ADC/UART/DMA · 系统架构

实战综合项目