压电陶瓷在压电马达中的控制策略
📚 共计 30 章节
01
压电陶瓷基础
压电效应原理 · 材料分类 · 极化工艺 · d33、k33、Qm
原理
参数
02
压电马达概述
发展历史 · 行波/驻波/尺蠖型 · 与传统马达对比
分类
对比
03
行波型压电马达
行波形成 · 定转子结构 · 驱动频率与转速 · 应用场景
行波
设计
04
驻波型压电马达
驻波振动 · 单/双自由度驱动 · 微步进控制
驻波
微步进
05
尺蠖型压电马达
尺蠖运动 · 夹持机构 · 步进精度 · 负载能力
尺蠖
精度
06
压电马达驱动电路基础
高压驱动 · 推挽电路 · 半桥 · 全桥
电路
拓扑
07
压电马达驱动芯片选型
DRV2700 · MPQ6610 · PiezoDrive · 参数对比
芯片
选型
08
PWM驱动策略
PWM调制 · 占空比与电压 · 频率选择 · 死区时间
PWM
调制
09
频率跟踪控制
谐振漂移 · 锁相环(PLL) · 自动跟踪 · 阻抗匹配
PLL
跟踪
10
相位控制策略
两相相位差 · 正交信号 · 相位差与运动方向
相位
正交
11
电压幅值控制
DC-DC/线性调节 · 电压与速度 · 电压与力矩
幅值
调节
12
微步进控制
微步进原理 · 细分驱动 · 步进角分辨率 · 波形生成
细分
分辨率
13
闭环控制基础
传感器选型 · 位置/速度反馈原理
编码器
反馈
14
PID控制策略
参数整定 · 位置环 · 速度环 · 电流环
PID
整定
15
自适应控制
参数自适应 · MRAC · 自抗扰控制(ADRC)
自适应
ADRC
16
模糊逻辑控制
模糊集合 · 规则库 · 模糊PID混合
模糊
规则
17
神经网络控制
BP · RBF · 神经网络PID · 在线学习
神经网络
学习
18
滑模控制
滑模面 · 趋近律 · 抖振抑制 · 滑模观测器
滑模
鲁棒
19
前馈控制
前馈补偿 · 前馈+反馈 · 模型建立 · 参数标定
前馈
补偿
20
多轴协同控制
多轴同步 · 主从控制 · 交叉耦合 · 电子齿轮
协同
同步
21
压电马达的启动策略
软启动 · 频率扫描 · 电压斜坡 · 电流限制
启动
软启动
22
压电马达的制动策略
能耗制动 · 反接制动 · 再生制动 · 时间控制
制动
能耗
23
压电马达的故障检测
过流/过温/失步/堵转检测
故障
检测
24
压电马达的寿命管理
寿命因素 · 加速老化 · 剩余寿命预测 · 维护
寿命
老化
25
压电马达的噪声抑制
噪声来源 · 机械/电气抑制 · 主动降噪
噪声
抑制
26
压电马达的EMC设计
EMI来源 · 滤波 · 屏蔽 · PCB布局优化
EMC
滤波
27
压电马达的嵌入式实现
MCU选型(STM32/DSP/FPGA) · RTOS · 控制周期
嵌入式
RTOS
28
压电马达的通信接口
SPI · I2C · CAN · EtherCAT · RS485
通信
总线
29
压电马达的调试与测试
示波器 · 阻抗分析仪 · 激光测振 · 性能测试
调试
测试
30
压电马达的应用案例
精密定位 · 光学对焦 · 机器人关节 · 医疗驱动
应用
案例