01
FOC概述
什么是FOC？为什么需要FOC？与传统方波控制的区别。
基础概念
02
电机基础
永磁同步电机(PMSM)结构、工作原理、数学模型。
PMSM建模
03
坐标变换(上)
Clark变换原理与公式推导，从三相静止到两相静止。
Clark推导
04
坐标变换(下)
Park变换原理与公式推导，从两相静止到两相旋转。
Park旋转
05
电流采样
单电阻、双电阻、三电阻采样原理与硬件设计要点。
采样硬件
06
电流重构
单电阻采样下的三相电流重构算法与死区补偿。
重构死区
07
SVPWM原理(上)
空间矢量调制原理，扇区判断与矢量作用时间计算。
SVPWM扇区
08
SVPWM原理(下)
七段式与五段式SVPWM实现，谐波分析。
七段式谐波
09
PI控制器设计
电流环PI参数整定方法，抗积分饱和策略。
PI整定
10
电流环实现
d轴与q轴电流环的离散化实现与调试。
电流环离散
11
速度环设计
速度环PI参数整定，前馈补偿与滤波。
速度环前馈
12
位置环设计
位置环P/PI控制，轨迹规划与跟随。
位置环轨迹
13
观测器基础
滑模观测器(SMO)原理与在FOC中的应用。
SMO观测器
14
无传感器控制(上)
基于反电动势的转子位置估算。
无感反电动势
15
无传感器控制(下)
高频注入法(HFI)在零低速下的应用。
HFI零低速
16
启动策略
开环强拖、切换逻辑与闭环切入。
启动切换
17
弱磁控制
高速区弱磁原理，电压反馈与电流前馈弱磁。
弱磁高速
18
MTPA控制
最大扭矩电流比控制原理与查表实现。
MTPA查表
19
死区补偿
逆变器死区效应分析与补偿方法。
死区补偿
20
电流谐波抑制
6次谐波、12次谐波抑制策略。
谐波抑制
21
参数辨识
电机电阻、电感、磁链的在线辨识方法。
辨识在线
22
硬件设计(上)
主控芯片选型、驱动芯片选型、功率器件选型。
选型硬件
23
硬件设计(下)
采样电路、保护电路、隔离电路设计。
电路保护
24
软件架构
FOC软件状态机设计，任务调度与中断优先级。
状态机调度
25
调试工具
示波器、逻辑分析仪、上位机在FOC调试中的使用。
调试工具
26
性能测试
效率测试、响应带宽测试、稳态精度测试方法。
测试带宽
27
故障保护
过流、过压、欠压、堵转、失步保护策略。
保护故障
28
实战案例(上)
基于STM32的FOC驱动板硬件设计与调试。
STM32实战
29
实战案例(下)
基于STM32的FOC软件代码逐行解析。
代码解析
30
总结与展望
FOC技术发展趋势，AI在电机控制中的应用前景。
趋势AI