01
弱磁控制基础
什么是弱磁控制？为什么需要弱磁？弱磁控制的物理本质。
基础物理
02
永磁同步电机数学模型
dq轴数学模型、电压方程、转矩方程、电压极限圆与电流极限圆。
数学建模
03
弱磁控制原理
基速以下与基速以上的区别、弱磁区的划分、弱磁控制的基本思路。
原理分区
04
电压极限与电流极限
电压极限椭圆的推导、电流极限圆的约束、弱磁控制的工作点轨迹。
约束轨迹
05
弱磁控制策略概述
超前角法、负id补偿法、查表法、基于模型的方法。
策略分类
06
超前角弱磁控制
原理介绍、超前角与电压矢量的关系、实现步骤。
超前角实现
07
负id弱磁控制
原理介绍、负id的给定方式、电流环的响应要求。
负id电流环
08
查表法弱磁控制
离线标定流程、表格的建立与插值、优缺点分析。
查表标定
09
基于模型的弱磁控制
利用电机数学模型计算弱磁电流、鲁棒性分析。
模型鲁棒
10
深度弱磁控制
什么是深度弱磁？深度弱磁下的挑战、电流调节器的饱和问题。
深度饱和
11
弱磁控制中的电流环设计
电流环带宽要求、抗饱和策略、积分分离与变积分系数。
电流环抗饱和
12
弱磁控制中的电压环设计
电压环的作用、电压指令的生成、电压环与电流环的配合。
电压环配合
13
MTPA与弱磁的过渡
MTPA控制回顾、从MTPA到弱磁的平滑切换策略。
MTPA切换
14
弱磁控制中的稳定性问题
高频振荡、参数失配导致的失控、稳定性分析方法。
稳定振荡
15
弱磁控制中的参数敏感性
电阻、电感、磁链变化对弱磁性能的影响。
参数敏感性
16
在线参数辨识
电感与磁链的在线辨识方法、在弱磁控制中的应用。
辨识在线
17
弱磁控制中的死区效应
死区时间对电压指令的影响、死区补偿在弱磁区的特殊性。
死区补偿
18
弱磁控制中的PWM策略
SVPWM过调制、弱磁区对PWM分辨率的要求。
PWM过调制
19
高速驱动下的电流采样
采样延迟的影响、同步采样与过采样技术。
采样高速
20
高速驱动下的位置观测
无传感器控制中的位置观测器设计、高速下的观测器带宽。
观测器无传感器
21
弱磁控制中的弱磁深度计算
如何定义弱磁深度、深度与电压裕量的关系。
深度裕量
22
弱磁控制中的电压前馈
前馈电压的计算、前馈与反馈的配合。
前馈反馈
23
弱磁控制中的电流轨迹规划
从恒转矩区到弱磁区的轨迹优化。
轨迹优化
24
弱磁控制中的效率优化
弱磁区的铜损与铁损平衡、效率最优的弱磁策略。
效率损耗
25
弱磁控制中的过调制策略
过调制区的电压矢量合成、过调制对弱磁性能的影响。
过调制矢量
26
弱磁控制中的故障保护
过流保护、过压保护、失步保护在弱磁区的特殊设计。
保护故障
27
弱磁控制中的弱磁区启动
从零速到弱磁区的启动流程、启动过程中的电流控制。
启动流程
28
弱磁控制中的弱磁区制动
高速制动时的能量回馈、制动时的弱磁控制策略。
制动回馈
29
弱磁控制中的弱磁区弱磁系数
弱磁系数的定义、系数对系统性能的影响。
系数性能
30
弱磁控制综合案例
从需求分析到代码实现的全流程实战讲解。
实战全流程