第1章
FOC系统概述
FOC基本原理 · 系统架构 · 常见故障类型与保护需求分析
基础架构
第2章
电流采样电路故障诊断
采样电阻选型与布局 · 运放失调与偏置 · ADC采样异常诊断
采样运放
第3章
功率管驱动故障诊断
栅极驱动欠压 · 米勒平台与直通短路 · 死区时间设置
驱动死区
第4章
母线电压与相电压检测故障
分压电阻失效 · 相电压重构故障 · 过压/欠压保护阈值
电压保护
第5章
温度与过流保护电路设计
NTC/PTC检测 · 硬件过流比较器 · 软件CBC模式
温度过流
第6章
编码器与霍尔传感器故障诊断
断线/短路检测 · 霍尔逻辑校验 · 速度/位置跳变异常
传感器编码器
第7章
通信接口故障诊断
CAN收发器故障 · SPI超时与CRC · UART帧错误
通信CAN
第8章
电源管理电路故障诊断
LDO/DC-DC异常 · 上电时序监控 · 欠压锁定与看门狗
电源LDO
第9章
硬件看门狗与安全状态机
独立/窗口看门狗 · 安全状态机设计 · 故障分级与响应
安全状态机
第10章
故障记录与上报机制
黑匣子记录 · DTC定义存储 · CAN/UART上报
记录DTC
第11章
隔离与抗干扰设计
光耦/磁耦隔离 · 共模扼流圈与TVS · PCB布局抗干扰
隔离EMC
第12章
FOC控制环路异常诊断
电流环发散 · 速度环超调震荡 · 位置跟随误差
控制环震荡
第13章
电机参数辨识故障诊断
电阻/电感辨识异常 · 反电动势偏差 · 磁链惯量不准
参数辨识
第14章
启动与停机故障诊断
开环启动失败 · 闭环冲击电流 · 制动电阻过温
启动制动
第15章
弱磁控制故障诊断
弱磁深度过大退磁 · 电流调节器饱和 · 切换点错误
弱磁饱和
第16章
无传感器控制故障诊断
滑模观测器抖振 · 锁相环失锁 · 低速信噪比低
无传感器观测器
第17章
故障注入测试方法
硬件短路/断路 · 软件寄存器修改 · 自动化脚本
测试注入
第18章
保护电路仿真与验证
Saber/PSpice过流仿真 · Matlab/Simulink故障响应 · HIL测试
仿真HIL
第19章
故障诊断算法设计
阈值诊断 · 模型残差生成 · 机器学习分类
算法ML
第20章
冗余与容错设计
双采样通道冗余 · 功率管冗余拓扑 · 降级运行
冗余容错
第21章
功能安全标准与FOC
ISO 26262 ASIL分解 · 安全机制覆盖率 · FMEDA
功能安全ASIL
第22章
电磁兼容性（EMC）与故障
传导发射误触发 · 辐射抗扰度 · ESD栅极误动作
EMCESD
第23章
霍尔/编码器信号调理故障
差分共模漂移 · 施密特阈值漂移 · 线缆衰减
信号调理阈值
第24章
制动与能量回收故障诊断
制动IGBT短路 · 母线泵升保护 · 回收效率异常
制动能量回收
第25章
相电流重构故障诊断
单电阻采样窗口 · 三电阻增益不一致 · 数值误差
重构采样
第26章
高频注入故障诊断
注入干扰 · 解调信噪比低 · 频率与机械共振
高频注入共振
第27章
故障树分析（FTA）在FOC中的应用
顶事件定义 · 中间事件分解 · 底事件概率
FTA可靠性
第28章
故障模式与影响分析（FMEA）
FMEA表格 · 严重度/频度/探测度 · RPN改进
FMEARPN
第29章
实际案例分析与调试
伺服过流误报 · 旋变飞车 · 机器人通信中断
案例调试
第30章
综合项目实战
完整FOC故障诊断与保护系统 · 硬件电路+算法+上报
实战综合