FOC死区补偿与电流重构实战

📚 共计 30 章节

死区效应概述

什么是死区 · 死区产生的原因 · 对电流波形的影响

死区时间设置

硬件死区与软件死区 · 时间计算 · 不同功率器件要求

死区补偿原理

电压误差补偿 · 电流极性检测 · 平均电压补偿

基于电流极性的死区补偿

三相电流极性判断 · 补偿电压计算 · 实现流程

基于脉冲的死区补偿

窄脉冲消除 · 脉冲宽度补偿 · 实现注意事项

死区补偿的软件实现

STM32平台代码 · 中断服务程序 · PWM更新策略

死区补偿的硬件实现

硬件死区插入电路 · CPLD/FPGA实现方案

死区补偿效果评估

THD分析 · 电流波形质量 · 效率影响

电流重构概述

为什么要电流重构 · 单电阻采样 · 三电阻采样

单电阻电流采样

采样窗口 · 采样时刻选择 · ADC触发策略

三电阻电流采样

相电流重构 · 母线电流重构 · 采样电阻选型

三电阻选型

电流重构的扇区划分

电压空间矢量扇区 · 不可采样区域 · 重构盲区

不可采样区域补偿

移相法 · 预测法 · 观测器法

补偿观测器

基于观测器的电流重构

龙伯格观测器 · 滑模观测器 · 卡尔曼滤波器

观测器卡尔曼

电流重构的软件实现

ADC配置 · DMA传输 · 数据处理流程

电流重构的硬件设计

采样电路 · 运放选型 · 滤波电路

电流重构精度分析

采样误差来源 · 误差补偿方法 · 标定技术

死区补偿与电流重构的耦合

相互影响 · 联合调试 · 优化策略

低速下的死区补偿

零电流钳位效应 · 低速补偿策略 · 启动过程处理

高速下的死区补偿

高速下死区影响减弱 · 补偿策略调整 · 弱磁区补偿

多电机系统的死区补偿

并联电机 · 独立控制 · 补偿协调

多电机协调

死区补偿的自适应算法

在线参数辨识 · 自适应补偿 · 鲁棒性分析

自适应鲁棒

电流重构的故障诊断

采样异常检测 · 故障重构 · 容错控制

基于机器学习的死区补偿

神经网络补偿 · 数据驱动方法 · 在线学习

死区补偿与电流重构的仿真

Matlab/Simulink模型 · PLECS仿真 · 结果分析

实验平台搭建

硬件平台 · 软件平台 · 调试工具

实验验证方法

对比实验 · 参数扫描 · 性能指标

工程应用案例

伺服驱动器 · 电动汽车 · 工业变频器

死区补偿与电流重构的标准化

行业标准 · 测试规范 · 认证要求

前沿技术展望

宽禁带器件 · 多电平变换器 · 数字孪生技术

前沿宽禁带