01
电压波动现象
FOC系统中母线电压波动的成因分析（电机反电动势、负载突变、电源内阻、PWM开关噪声）
成因反电动势PWM
02
波动影响
电压波动对电流采样、转子位置观测、PI调节器输出、弱磁控制的影响
采样观测器弱磁
03
硬件滤波
母线电容选型与布局、LC/π型滤波器设计、TVS管与压敏电阻的应用
电容LC滤波TVS
04
软件滤波
滑动平均滤波、中值滤波、卡尔曼滤波在母线电压采样中的应用
卡尔曼中值滑动平均
05
前馈补偿
基于母线电压前馈的电流环解耦与电压补偿算法
前馈解耦补偿
06
自适应调节
根据母线电压动态调整PI参数的自适应控制策略
自适应PI参数动态
07
弱磁区处理
电压波动下弱磁控制器的鲁棒性设计
弱磁鲁棒性控制器
08
过压保护
母线过压的硬件保护电路与软件保护策略
过压硬件保护策略
09
欠压保护
母线欠压的检测与分级保护机制
欠压分级保护检测
10
能量回馈
制动能量回馈对母线电压的影响及回馈电路设计
回馈制动电路
11
软启动
母线电压软启动电路与软件控制逻辑
软启动逻辑电路
12
采样同步
PWM同步采样技术消除电压纹波对采样的影响
同步采样PWM纹波
13
死区补偿
电压波动对死区补偿效果的影响及改进方法
死区补偿改进
14
观测器鲁棒性
滑模观测器、龙伯格观测器在电压波动下的性能对比
滑模龙伯格对比
15
电流环带宽
电压波动对电流环带宽的限制与优化
带宽电流环优化
16
速度环处理
速度环在电压波动下的抗扰设计
速度环抗扰设计
17
多电机共母线
多电机共直流母线时的电压波动耦合与抑制
共母线耦合抑制
18
弱磁深度
电压波动对弱磁深度计算的影响及修正
弱磁深度修正计算
19
MTPA
电压波动下MTPA控制点的漂移与补偿
MTPA漂移补偿
20
六步换向
方波驱动与FOC在电压波动下的切换策略
六步换向切换方波
21
单电阻采样
电压波动对单电阻电流重构的影响及改进
单电阻重构改进
22
双电阻采样
双电阻采样在电压波动下的共模抑制
双电阻共模抑制
23
三电阻采样
三电阻采样的抗波动优势与成本权衡
三电阻优势成本
24
过调制
电压波动下过调制区的稳定性控制
过调制稳定性控制
25
PWM策略
不同PWM策略（SVPWM、DPWM）对母线电压波动的抑制效果
SVPWMDPWM抑制
26
故障诊断
基于母线电压波形的故障诊断（缺相、短路、IGBT故障）
故障诊断波形IGBT
27
仿真验证
MATLAB/Simulink中搭建电压波动模型进行算法验证
Simulink建模验证
28
实验测试
母线电压波动测试平台搭建与测试方法
测试平台实验方法
29
工程案例
某伺服驱动器电压波动问题的排查与解决全过程
案例排查解决
30
总结展望
FOC母线电压波动应对技术总结与未来趋势（SiC器件、AI预测）
SiCAI预测趋势