01
过调制技术概述
什么是过调制、为什么要过调制、电压利用率的概念、SVPWM的线性调制区限制。
基础概念
02
电压利用率基础
直流母线电压利用率定义、理想逆变器最大输出电压、SVPWM与SPWM的电压利用率对比。
对比关键指标
03
SVPWM线性调制区
六边形内切圆、最大不失真电压、调制比m的定义与范围。
SVPWM线性区
04
过调制的基本原理
过调制区划分（I区、II区）、电压矢量轨迹变化、从圆形到六边形的过渡。
原理分区
05
过调制I区策略
保持幅值、调整相角、最小相位误差法、矢量合成规则。
I区策略
06
过调制II区策略
六边形轨迹跟踪、保持电压矢量在六边形边界、占空比计算。
II区六边形
07
过调制算法实现
参考电压矢量分解、扇区判断、作用时间计算、过调制系数K的引入。
算法K系数
08
过调制系数K
K的定义、K与调制比m的关系、K的线性化处理、K的查表实现。
K值查表
09
过调制对电流波形的影响
电流谐波增加、THD分析、低次谐波特征、对电机损耗的影响。
谐波THD
10
过调制对转矩脉动的影响
转矩脉动产生机理、脉动频率分析、与调制深度的关系。
转矩脉动
11
过调制对系统稳定性的影响
直流母线电压波动、电流环带宽限制、弱磁区过调制风险。
稳定性弱磁
12
过调制与弱磁控制的配合
弱磁区电压限制、过调制在弱磁区的应用、深度弱磁下的过调制策略。
弱磁协同
13
过调制在高速电机中的应用
高速电机特点、反电动势与电压限制、过调制提升最高转速。
高速电机
14
过调制在伺服系统中的应用
伺服系统动态响应要求、过调制加速减速过程、位置精度影响。
伺服动态
15
过调制在电动汽车牵引中的应用
宽调速范围需求、电池电压波动补偿、过调制提升功率密度。
EV牵引
16
过调制在压缩机驱动中的应用
单电阻采样限制、过调制对采样窗口的影响、电流重构策略。
压缩机采样
17
过调制算法仿真
Matlab/Simulink仿真模型搭建、过调制模块实现、仿真结果分析。
仿真Matlab
18
过调制算法C代码实现
定点数实现、查表法优化、实时性考虑、代码架构设计。
C代码优化
19
过调制算法FPGA实现
并行计算优势、流水线设计、资源消耗评估、时序约束。
FPGA并行
20
过调制算法DSP实现
C2000系列实现、ePWM模块配置、中断服务程序设计、ADC同步。
DSPC2000
21
过调制与死区补偿
死区效应分析、死区对过调制的影响、死区补偿与过调制协同。
死区补偿
22
过调制与电流采样
单电阻采样原理、过调制对采样点的影响、采样窗口扩展技术。
采样窗口
23
过调制与电压采样
直流母线电压采样精度要求、电压前馈补偿、过调制对电压采样的影响。
电压采样前馈
24
过调制与电流环参数整定
电流环带宽限制、过调制区电流环稳定性、PI参数自适应调整。
电流环PI
25
过调制与速度环参数整定
速度环带宽限制、过调制对速度环的影响、抗积分饱和策略。
速度环抗饱和
26
过调制实验平台搭建
硬件平台要求、功率电路设计、采样电路设计、保护电路设计。
实验硬件
27
过调制实验波形分析
相电压波形、相电流波形、线电压波形、谐波频谱分析。
波形频谱
28
过调制效率分析
逆变器损耗计算、电机损耗计算、系统效率优化、过调制区效率特性。
效率损耗
29
过调制工程应用案例
某高速主轴电机过调制设计、某电动汽车过调制标定、某伺服过调制调试。
案例工程
30
过调制技术前沿与展望
多电平逆变器过调制、模型预测控制过调制、AI辅助过调制、未来趋势。
前沿AI