01
转矩波动基础
什么是EPS转矩波动？波动的来源（电机齿槽转矩、电流谐波、机械摩擦、传感器噪声）。
基础概念波动源
02
波动评价指标
峰峰值、RMS值、波动频率分布、阶次分析基础。
指标阶次
03
测试系统搭建
高精度扭矩传感器选型、数据采集卡配置、CANoe/CANape测量设置。
硬件CANoe
04
时域分析方法
均值滤波、滑动窗口、FFT变换、时频图绘制。
时域FFT
05
频域分析方法
功率谱密度(PSD)、阶次跟踪(order tracking)、相干分析。
频域阶次跟踪
06
电机本体优化
斜槽/斜极设计、分数槽绕组、磁钢优化。
电机优化
07
电流谐波抑制
PI控制器优化、谐振控制器、前馈补偿。
谐波控制
08
传感器降噪
旋变软解码、霍尔传感器校准、双冗余信号融合。
传感器降噪
09
机械结构优化
减速器齿轮修形、轴承预紧、联轴器选型。
机械齿轮
10
摩擦补偿策略
LuGre摩擦模型、Stribeck曲线、前馈+反馈补偿。
摩擦补偿
11
主动阻尼控制
陷波滤波器(Notch Filter)、相位补偿、虚拟阻尼注入。
阻尼Notch
12
脉动抑制算法
重复控制(Repetitive Control)、迭代学习控制(ILC)。
脉动ILC
13
扭矩脉动前馈
基于角度查表法、神经网络拟合、自适应前馈。
前馈查表
14
系统辨识方法
频率响应函数(FRF)测量、参数辨识(最小二乘、子空间法)。
辨识FRF
15
鲁棒控制设计
H∞混合灵敏度、μ综合、LPV控制。
鲁棒H∞
16
硬件在环(HIL)测试
NI PXI/ETAS LABCAR平台搭建、实时模型集成。
HILNI PXI
17
软件在环(SIL)测试
MATLAB/Simulink MIL仿真、代码生成与验证。
SILSimulink
18
整车NVH测试
麦克风布置、声压级测量、主观评价方法。
NVH声压
19
阶次噪声分析
阶次切片、colormap图、阶次滤波器设计。
阶次colormap
20
声品质评价
响度、尖锐度、粗糙度、抖动度计算。
声品质响度
21
多目标优化
遗传算法(GA)、粒子群(PSO)、帕累托前沿分析。
优化GA
22
标定流程
台架标定、整车标定、温度补偿、老化补偿。
标定补偿
23
故障诊断
转矩传感器故障检测、电机退磁诊断、齿轮磨损监测。
诊断退磁
24
功能安全
ISO 26262 ASIL等级分解、转矩监控、安全状态机。
功能安全ASIL
25
冗余设计
双电机架构、双控制器、双电源、降级模式。
冗余双电机
26
电磁兼容(EMC)
传导发射、辐射发射、抗扰度测试、屏蔽设计。
EMC屏蔽
27
热管理
电机热模型、散热器设计、降额策略、热保护。
热管理降额
28
实车调校案例
某SUV车型转向沉重问题解决、某轿车方向盘抖动优化。
案例调校
29
行业标准
QC/T 480、ISO 17361、ECE R79法规解读。
标准法规
30
前沿技术
48V EPS、线控转向(SBW)、AI辅助调校、数字孪生。
前沿SBW