01
转向电机概述
转向电机在汽车中的角色 · 转向系统演变 · EPS基本组成与工作原理
系统认知EPS
02
直流有刷电机基础
结构与工作原理 · 电枢反应与换向 · 转矩转速特性 · 等效电路模型
有刷电机基础
03
直流无刷电机(BLDC)基础
BLDC结构 · 反电动势与换向逻辑 · 120°/180°导通 · 与有刷对比
BLDC无刷
04
永磁同步电机(PMSM)基础
结构特点 · 旋转磁场与同步转速 · d-q模型 · 磁阻/永磁转矩
PMSM同步
05
转向电机关键参数
额定电压/电流/功率 · 峰值/持续转矩 · 转速范围 · 反电动势常数
参数选型
06
电机驱动功率级
H桥拓扑 · MOSFET/IGBT选型 · 栅极驱动 · 死区保护 · 电流采样
功率驱动
07
PWM调制原理
占空比 · 频率选择 · 互补PWM · 同步整流 · SVPWM简介
PWM调制
08
电流检测与反馈
采样电阻法 · 霍尔/磁通门传感器 · ADC采样 · 电流重构
检测反馈
09
位置与速度传感器
霍尔 · 旋转变压器 · 磁编码器 · 无传感器估算概述
传感器位置
10
转向电机控制架构
速度/电流/位置环级联 · 带宽设计 · 采样频率 · 中断优先级
架构环路
11
PID控制基础
P/I/D作用 · 参数整定 · 抗积分饱和 · 增量式/位置式PID
PID控制
12
电流环控制
数学模型 · PI设计 · 带宽与相位裕度 · d-q解耦 · 前馈补偿
电流环PI
13
速度环控制
数学模型 · PI设计 · 带宽稳定性 · 速度/加速度前馈 · 抗扰动
速度环前馈
14
位置环控制
P控制器 · 带宽与跟随误差 · 前馈 · S曲线/梯形规划
位置环规划
15
FOC(磁场定向控制)原理
Clark/Park变换 · d-q电流 · MTPA · 弱磁 · 与方波对比
FOC矢量控制
16
转向助力控制策略
助力曲线 · 阻尼/回正控制 · 惯量/摩擦补偿 · 主动回正
策略助力
17
转向系统动力学
转向阻力矩模型 · 电机负载 · 刚度阻尼 · 手感评价指标
动力学手感
18
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制 · 转向安全架构
功能安全ASIL
19
故障诊断与保护
过流/过压/过温 · 堵转检测 · 传感器/通信故障 · 跛行回家
诊断保护
20
CAN通信基础
物理层/数据链路层 · 报文格式 · ID分配 · CAN FD · 转向应用
CAN通信
21
LIN通信基础
物理层/协议层 · 帧结构 · 调度表 · 转向系统应用
LIN总线
22
转向系统标定
标定工具链 · A2L管理 · 在线/离线标定 · 台架→整车标定
标定CANape
23
转向系统测试
台架测试 · 整车测试 · HIL · EMC测试与整改
测试HIL
24
转向系统软件架构
AUTOSAR · 软件模块划分 · 状态机设计
软件AUTOSAR
25
转向系统硬件设计
主控芯片 · 电源管理 · 驱动芯片 · PCB布局要点
硬件PCB
26
转向系统热管理
热源分析 · 散热设计 · 热仿真 · 降额设计
热管理散热
27
转向系统NVH
电机噪声源 · PWM与噪声 · 谐波抑制 · 机械优化
NVH噪声
28
线控转向(SBW)基础
系统架构 · 路感模拟 · 冗余设计 · 功能安全 · 与EPS对比
SBW线控
29
转向系统发展趋势
48V电气架构 · 域控制器 · ADAS融合 · 软件定义化
趋势智能化
30
转向系统综合案例
EPS设计流程 · 常见问题与解决方案 · 项目经验总结
案例实战