01
EPS系统概述
什么是EPS · 发展历程 · 优缺点 · 与HPS对比
基础概念
02
EPS系统架构
传感器 · ECU · 执行器 · 电机与减速机构
硬件架构
03
EPS核心控制策略
助力曲线 · 回正控制 · 阻尼控制 · 惯量补偿
算法策略
04
EPS电机选型
有刷/无刷直流 · 永磁同步 · 参数对比
电机选型
05
EPS扭矩传感器原理
电位计式 · 电感式 · 磁阻式 · 标定方法
传感器标定
06
EPS角度传感器原理
霍尔式 · 磁阻式 · 旋转变压器 · 角度解算
传感器算法
07
EPS车速传感器原理
霍尔式 · 磁电式 · 车速信号处理
传感器信号
08
EPS控制器硬件设计
电源管理 · MCU选型 · 驱动电路 · CAN接口
硬件电路
09
EPS电机驱动技术
H桥驱动 · MOSFET选型 · PWM · 死区时间
驱动功率
10
EPS电流采样与调理
采样电阻 · 差分放大 · 低通滤波 · ADC
采样电路
11
EPS助力控制算法
PID控制 · 前馈控制 · 模糊控制 · 自适应
算法控制
12
EPS回正控制算法
回正力矩估算 · 补偿 · 速度控制
回正算法
13
EPS阻尼控制算法
阻尼力矩计算 · 系数调节 · 协调控制
阻尼算法
14
EPS惯量补偿算法
惯量辨识 · 补偿力矩 · 稳定性分析
惯量补偿
15
EPS摩擦补偿算法
库仑摩擦 · Stribeck模型 · 前馈补偿
摩擦补偿
16
EPS限幅与保护机制
电流限幅 · 温度保护 · 电压保护 · 堵转保护
保护安全
17
EPS故障诊断与容错
传感器/电机/CAN故障 · 安全状态切换
诊断容错
18
EPS系统标定与匹配
助力/回正/阻尼标定 · 整车匹配流程
标定匹配
19
EPS CAN通信协议
报文定义 · ID分配 · 数据映射 · 诊断
通信CAN
20
EPS Bootloader设计
刷写流程 · 分区管理 · 校验 · 安全刷写
Boot升级
21
EPS功能安全基础
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标 · 机制
功能安全标准
22
EPS系统建模与仿真
Simulink建模 · 电机/整车模型 · HIL测试
仿真建模
23
EPS电机控制基础
FOC控制 · SVPWM · 电流/速度/位置环
FOC矢量控制
24
EPS无传感器控制
反电动势法 · 磁链观测器 · 高频注入 · 启动
无传感器算法
25
EPS系统噪声与振动控制
转矩脉动抑制 · 谐波补偿 · 主动阻尼 · NVH
NVH噪声
26
EPS系统热管理
热源分析 · 散热设计 · 热模型 · 降额策略
热管理散热
27
EPS系统EMC设计
EMC标准 · 滤波/屏蔽设计 · PCB布局
EMC兼容
28
EPS系统测试与验证
台架测试 · 整车测试 · 耐久 · 法规测试
测试验证
29
EPS系统发展趋势
线控转向 · 冗余EPS · 48V · 域控制器集成
趋势前沿
30
EPS系统实战案例
某车型开发流程 · 问题排查 · 性能优化 · 量产
实战案例