EPS电机控制框架入门与核心逻辑
📚 共计 30 章节
第1章
EPS系统概述
什么是EPS · 系统架构 · 关键性能指标
基础
入门
第2章
电机控制基础
BLDC/PMSM工作原理 · 电机数学模型
BLDC
PMSM
第3章
功率电子基础
MOSFET/IGBT驱动 · 三相逆变器 · PWM调制
硬件
驱动
第4章
传感器技术
霍尔 · 旋转变压器 · 电流传感器与采样
传感器
采样
第5章
电流采样与重构
单/双/三电阻采样 · 相电流重构算法
电流
重构
第6章
坐标变换理论
Clark · Park · 逆变换
数学
变换
第7章
PID控制基础
位置式/增量式PID · 积分分离 · 抗饱和
控制
经典
第8章
电流环设计
PI参数整定 · dq解耦 · 前馈补偿
电流环
PI
第9章
速度环设计
速度PI · 滤波观测 · 加速度前馈
速度环
观测
第10章
位置环设计
位置P整定 · 轨迹生成 · 规划
位置环
轨迹
第11章
SVPWM调制
空间矢量 · 扇区判断 · 过调制
调制
SVPWM
第12章
无传感器控制
反电动势观测 · 滑模观测器 · PLL
无传感器
观测
第13章
初始位置检测
高频注入 · 脉冲注入 · 磁极辨识
启动
辨识
第14章
弱磁控制
弱磁原理 · 电压/电流极限圆 · 策略
弱磁
高速
第15章
MTPA控制
最大转矩电流比 · 查表法 · 公式法
MTPA
效率
第16章
EPS扭矩控制
目标扭矩 · 波纹抑制 · 补偿策略
扭矩
EPS
第17章
EPS助力特性
基础助力曲线 · 车速感应 · 阻尼惯性
助力
手感
第18章
EPS回正控制
主动回正 · 速度控制 · 末端阻尼
回正
舒适
第19章
EPS故障诊断
传感器/电机/通信故障检测
诊断
安全
第20章
EPS功能安全
ASIL等级 · 安全机制 · 冗余架构
功能安全
ASIL
第21章
通信协议
CAN通信 · ID分配 · UDS诊断
CAN
UDS
第22章
软件架构
分层架构 · 状态机 · 任务调度
架构
软件
第23章
标定与调试
标定工具 · 参数调整 · 数据记录
标定
调试
第24章
硬件在环测试
HIL系统 · 测试用例 · 自动化
HIL
测试
第25章
电机参数辨识
电阻电感 · 反电动势常数 · 惯量
辨识
参数
第26章
热管理
热模型 · 功率损耗 · 降额策略
热
保护
第27章
噪声与振动
电磁噪声 · NVH优化 · 谐波注入
NVH
噪声
第28章
电磁兼容
EMC标准 · 传导/辐射发射抑制
EMC
兼容
第29章
系统集成
EPS与整车匹配 · 转向手感 · 路感
集成
匹配
第30章
前沿技术
线控转向SBW · 冗余EPS · AI应用
前沿
创新