01
EPS系统概述
转向系统演进史 · EPS分类与对比 · 核心功能与性能指标
系统架构基础
02
电机控制基础
直流无刷电机(BLDC)原理 · 永磁同步电机(PMSM) · 数学模型
电机理论
03
传感器技术
扭矩传感器原理与选型 · 角度传感器 · 电流采样调理
传感器硬件
04
功率驱动电路
MOSFET H桥驱动 · 预驱芯片选型 · 死区时间与保护
功率电路
05
MCU选型与资源分配
车规级MCU要求 · 外设资源(ADC/PWM/Timer) · 任务调度
嵌入式架构
06
电流环控制
PI控制器原理 · 电流采样时序 · FOC电流环实现
控制FOC
07
速度环控制
速度估算(M/T法) · PI参数整定 · 弱磁控制策略
速度环弱磁
08
位置环控制
位置环与助力曲线 · 目标扭矩生成 · 主动回正控制
位置环助力
09
FOC矢量控制
Clark变换 · Park变换 · SVPWM调制 · 完整流程
FOC核心
10
六步换相控制
六步换相原理 · 霍尔传感器换相逻辑 · 与FOC对比
方波霍尔
11
助力曲线设计
基础助力曲线 · 车速感应助力 · 阻尼补偿策略
手感标定
12
主动回正控制
回正力矩模型 · 回正控制策略 · 性能标定
回正控制
13
阻尼控制
系统阻尼来源 · 阻尼补偿算法 · 手感平衡
阻尼补偿
14
惯量补偿
惯量识别方法 · 前馈补偿 · 对转向手感影响
惯量前馈
15
摩擦补偿
库仑摩擦模型 · Stribeck模型 · 摩擦前馈补偿
摩擦补偿
16
功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级分解 · 安全机制设计
功能安全标准
17
故障诊断与处理
传感器故障诊断 · 电机故障诊断 · 降级模式策略
诊断容错
18
CAN通信协议
CAN总线基础 · EPS应用层协议 · UDS诊断协议
通信CAN
19
Bootloader设计
分区规划 · 刷写流程 · 安全校验机制
Bootloader刷写
20
标定与参数管理
标定协议(CCP/XCP) · 参数存储校验 · 在线标定
标定XCP
21
硬件在环测试
HIL测试平台搭建 · 测试用例设计 · 自动化测试
测试HIL
22
电机参数识别
电阻电感辨识 · 反电动势常数辨识 · 磁链辨识
参数辨识
23
电流采样误差补偿
偏置误差 · 增益误差 · 温度漂移补偿
采样误差
24
PWM策略优化
PWM频率选择 · 调制方式对比 · 死区补偿
PWM优化
25
热管理设计
功率器件热模型 · 温度保护策略 · 降额曲线
热保护
26
EMC设计与整改
EMC标准(CISPR25) · 传导发射抑制 · 辐射发射抑制
EMC整改
27
转向手感标定
主观评价方法 · 客观评价指标 · 标定流程
手感评价
28
系统集成与匹配
与整车EPS匹配 · ADAS接口 · 冗余设计
集成冗余
29
量产测试与产线标定
EOL测试流程 · 产线标定方法 · 数据追溯
量产EOL
30
未来趋势
线控转向(SBW) · 48V系统 · AI在EPS中的应用
前瞻创新