01
EPS系统概述
转向系统从液压到电子的演变 · EPS系统架构与核心组件 · 位置环在EPS中的角色与重要性
演变架构角色
02
位置环控制基础
位置环的定义与目标 · 位置环与电流环/速度环的关系 · 性能指标：精度、响应、稳定性
定义关系指标
03
位置传感器技术
常用类型（霍尔、磁阻、旋变）· 信号处理与角度解算 · 故障诊断与冗余设计
霍尔旋变冗余
04
位置环控制器设计
PID控制在位置环中的应用 · 前馈控制与补偿策略 · 自适应控制与鲁棒控制简介
PID前馈鲁棒
05
位置环软件实现
软件架构与任务调度 · 算法代码实现（C语言伪代码）· 标定与参数整定方法
架构C代码标定
06
位置环与整车网络
CAN/LIN总线位置信息交互 · 与ADAS系统接口（LKA、APA）· 功能安全ASIL要求
CANADASASIL
07
位置环调试与测试
基于HIL的测试方法 · 常见故障模式（抖动、超调、跟随误差）· 性能优化案例
HIL抖动优化
08
位置环发展趋势
线控转向SbW新挑战 · AI/机器学习应用展望 · 基于模型的开发MBD流程
SbWAIMBD
09
EPS系统概述
转向系统从液压到电子的演变 · EPS系统架构与核心组件 · 位置环在EPS中的角色与重要性
演变架构角色
10
位置环控制基础
位置环的定义与目标 · 位置环与电流环/速度环的关系 · 性能指标：精度、响应、稳定性
定义关系指标
11
位置传感器技术
常用类型（霍尔、磁阻、旋变）· 信号处理与角度解算 · 故障诊断与冗余设计
霍尔旋变冗余
12
位置环控制器设计
PID控制在位置环中的应用 · 前馈控制与补偿策略 · 自适应控制与鲁棒控制简介
PID前馈鲁棒
13
位置环软件实现
软件架构与任务调度 · 算法代码实现（C语言伪代码）· 标定与参数整定方法
架构C代码标定
14
位置环与整车网络
CAN/LIN总线位置信息交互 · 与ADAS系统接口（LKA、APA）· 功能安全ASIL要求
CANADASASIL
15
位置环调试与测试
基于HIL的测试方法 · 常见故障模式（抖动、超调、跟随误差）· 性能优化案例
HIL抖动优化
16
位置环发展趋势
线控转向SbW新挑战 · AI/机器学习应用展望 · 基于模型的开发MBD流程
SbWAIMBD
17
EPS系统概述
转向系统从液压到电子的演变 · EPS系统架构与核心组件 · 位置环在EPS中的角色与重要性
演变架构角色
18
位置环控制基础
位置环的定义与目标 · 位置环与电流环/速度环的关系 · 性能指标：精度、响应、稳定性
定义关系指标
19
位置传感器技术
常用类型（霍尔、磁阻、旋变）· 信号处理与角度解算 · 故障诊断与冗余设计
霍尔旋变冗余
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位置环控制器设计
PID控制在位置环中的应用 · 前馈控制与补偿策略 · 自适应控制与鲁棒控制简介
PID前馈鲁棒
21
位置环软件实现
软件架构与任务调度 · 算法代码实现（C语言伪代码）· 标定与参数整定方法
架构C代码标定
22
位置环与整车网络
CAN/LIN总线位置信息交互 · 与ADAS系统接口（LKA、APA）· 功能安全ASIL要求
CANADASASIL
23
位置环调试与测试
基于HIL的测试方法 · 常见故障模式（抖动、超调、跟随误差）· 性能优化案例
HIL抖动优化
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位置环发展趋势
线控转向SbW新挑战 · AI/机器学习应用展望 · 基于模型的开发MBD流程
SbWAIMBD
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EPS系统概述
转向系统从液压到电子的演变 · EPS系统架构与核心组件 · 位置环在EPS中的角色与重要性
演变架构角色
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位置环控制基础
位置环的定义与目标 · 位置环与电流环/速度环的关系 · 性能指标：精度、响应、稳定性
定义关系指标
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位置传感器技术
常用类型（霍尔、磁阻、旋变）· 信号处理与角度解算 · 故障诊断与冗余设计
霍尔旋变冗余
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位置环控制器设计
PID控制在位置环中的应用 · 前馈控制与补偿策略 · 自适应控制与鲁棒控制简介
PID前馈鲁棒
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位置环软件实现
软件架构与任务调度 · 算法代码实现（C语言伪代码）· 标定与参数整定方法
架构C代码标定
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位置环与整车网络
CAN/LIN总线位置信息交互 · 与ADAS系统接口（LKA、APA）· 功能安全ASIL要求
CANADASASIL