01
EPS系统概述
转向系统演进史 · EPS分类与架构 · 核心部件解析 · 系统发展趋势
基础架构
02
有刷直流电机原理
直流电机物理模型 · 电枢反应与换向 · 转矩转速特性 · 数学模型建立
电机有刷
03
无刷直流电机原理
BLDC结构 · 霍尔传感器原理 · 六步换向法 · 反电动势检测
BLDC无刷
04
永磁同步电机原理
PMSM数学模型 · Clark变换 · Park变换 · SVPWM调制
PMSMFOC
05
电机选型与匹配
EPS电机关键参数 · 转矩波动要求 · 齿槽转矩分析 · NVH特性评估
选型匹配
06
电机控制器硬件设计
功率MOSFET选型 · 栅极驱动电路 · 电流采样电路 · 保护电路设计
硬件驱动
07
MCU选型与资源分配
车规级MCU选型 · ADC/DAC资源 · PWM定时器 · CAN/LIN通信接口
MCU资源
08
电源管理与功耗优化
LDO与DC-DC选型 · 休眠唤醒策略 · 低功耗模式 · 热管理设计
电源功耗
09
电流环PI控制
电流环数学模型 · PI参数整定 · 抗饱和积分 · 电流环带宽设计
控制电流环
10
速度环PI控制
速度环数学模型 · 速度观测器 · 前馈补偿 · 速度环带宽设计
速度环PI
11
位置环PID控制
位置环数学模型 · 位置观测器 · 微分先行 · 位置环带宽设计
位置环PID
12
FOC矢量控制
FOC原理 · 电流解耦 · MTPA控制 · 弱磁控制
FOC矢量
13
无传感器控制
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波 · 高频注入法 · 启动策略
无传感器观测器
14
转向手感标定
基础助力特性 · 阻尼补偿 · 惯性补偿 · 回正控制
手感标定
15
主动回正控制
回正力矩模型 · 回正速度控制 · 末端阻尼 · 回正补偿
回正控制
16
阻尼控制策略
系统阻尼分析 · 阻尼补偿算法 · 阻尼自适应 · 阻尼标定
阻尼策略
17
惯量补偿策略
系统惯量分析 · 惯量补偿算法 · 惯量自适应 · 惯量标定
惯量补偿
18
摩擦补偿策略
库仑摩擦模型 · Stribeck摩擦模型 · 摩擦前馈补偿 · 摩擦自适应
摩擦补偿
19
功能安全设计
ISO 26262概述 · ASIL等级分解 · 安全机制设计 · 故障诊断策略
功能安全ASIL
20
故障诊断与处理
传感器故障诊断 · 执行器故障诊断 · 通信故障诊断 · 故障降级策略
诊断故障
21
CAN通信协议
CAN总线基础 · CAN报文设计 · UDS诊断协议 · CAN网络管理
CAN通信
22
标定与调试工具
CANape/INCA使用 · XCP协议 · 标定参数管理 · 数据记录分析
标定工具
23
HIL硬件在环测试
HIL系统搭建 · 实时仿真模型 · 测试用例设计 · 自动化测试
HIL测试
24
MIL/SIL软件在环测试
MIL测试环境 · SIL测试环境 · 模型覆盖率分析 · 代码覆盖率分析
MILSIL
25
整车集成与匹配
转向系统匹配 · 整车动力学匹配 · EPS与ADAS集成 · EPS与VCU通信
集成匹配
26
NVH问题分析与优化
电机电磁噪声 · 机械噪声 · 控制噪声 · NVH测试与优化
NVH噪声
27
热管理与散热设计
热源分析 · 散热结构设计 · 热仿真分析 · 热测试验证
热管理散热
28
EMC电磁兼容设计
EMC标准 · 传导发射抑制 · 辐射发射抑制 · 抗扰度设计
EMC兼容
29
量产测试与标定
EOL下线测试 · 产线标定流程 · 一致性控制 · 质量追溯
量产EOL
30
案例实战
某车型EPS开发全流程 · 典型问题分析与解决 · 性能优化案例 · 经验总结与展望
实战案例