01
EPS系统概述
什么是EPS · 组成(传感器/ECU/电机) · C-EPS/P-EPS/R-EPS
基础系统
02
转向电机选型
有刷vs无刷 · 扭矩/转速/功率 · MOSFET/预驱芯片
硬件电机
03
电机控制基础
PWM原理 · H桥 · 正反转 · 死区时间
驱动PWM
04
电流采样与调理
采样电阻 · 运放 · ADC · 低通滤波
采样模拟
05
角度与扭矩传感器
TAS · 霍尔/磁阻 · CAN信号解析
传感器CAN
06
助力曲线设计
基础助力 · 车速感应 · 死区/饱和区
标定曲线
07
PID控制基础
P/I/D作用 · 位置式/增量式 · 抗积分饱和
控制算法
08
电流环控制
电流环框图 · PI整定 · 带宽 · 纹波抑制
电流环PI
09
速度环控制
速度环框图 · M法/T法 · 级联控制
速度环估算
10
位置环控制
位置环框图 · 目标生成 · 与速度环配合
位置环级联
11
无刷电机FOC控制
Clark/Park · SVPWM · FOC电流环
FOC矢量
12
无刷电机方波控制
六步换向 · 霍尔换向 · 反电动势检测
方波换向
13
转向手感模拟
阻尼 · 惯性 · 摩擦补偿 · 回正控制
手感补偿
14
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标
安全26262
15
故障诊断与处理
传感器/电机/CAN故障 · 跛行回家
诊断Fault
16
CAN通信协议
帧结构 · ID分配 · DBC · CANoe/CANalyzer
CAN总线
17
UDS诊断协议
UDS服务 · 会话控制 · DTC · 例程控制
UDS诊断
18
Bootloader设计
刷写流程 · CAN刷写 · 安全校验 · 回滚
Boot刷写
19
标定与参数整定
XCP · A2L · INCA/CANape · 在线标定
标定XCP
20
HIL测试
HIL系统 · 测试用例 · 自动化 · 故障注入
HIL测试
21
MIL/SIL测试
模型在环 · 软件在环 · 覆盖率分析
MILSIL
22
电机控制算法仿真
Simulink · 电机模型 · 负载模型 · 闭环
仿真Simulink
23
嵌入式软件架构
AUTOSAR · 任务调度 · 中断 · 状态机
架构AUTOSAR
24
RTOS在EPS中的应用
FreeRTOS · 任务创建 · 优先级 · 信号量/队列
RTOSFreeRTOS
25
电机控制参数存储
EEPROM/Flash · 参数校验 · 默认恢复
存储参数
26
热管理
热模型 · 降额 · 温度保护 · 散热
热保护
27
NVH优化
噪声来源 · PWM频率 · 谐波抑制 · 主动控制
NVH噪声
28
EPS系统标定流程
台架标定 · 整车标定 · 主观/客观评价
标定流程
29
EPS系统集成
ADAS接口 · 车道保持 · 自动泊车 · 功能分配
集成ADAS
30
未来趋势
线控转向 · 48V · SiC · AI在EPS中的应用
前沿趋势